006-旋转变压器20160706讲解.ppt

可见感应同步器输出电势的幅值正比于指令位移角和滑尺(或定子)位移角的差角θ1-θ的正弦函数。 如果将感应同步器的输出经放大后控制电机转动, 那末, 只有当θ=θ1或x=θ1τ/180°, 感应同步器的输出电压为0时, 电机才停止转动。 这样一来, 工作台就能严格按照指令转动或移动。 由于这种系统是用鉴别感应同步器输出电压幅值是否为0来进行控制的, 所以称为鉴幅工作方式或鉴零工作方式。 e =kuE0sin(θ1-θ)sinωt 2.鉴相工作方式 在正余弦绕组上施加幅值、 频率相同, 但相位差为90°的电压ea、 eb: ea=E0cosωt eb=E0sinωt ? 则定尺(或转子)绕组的总的感应电势为 ? e =kueb cosθ-kuea sinθ =kuE0(sinωtcosθ-cosωtsinθ) =kuE0sin(ωt-θ) (6 - 27) e =kuE0sin(ωt-θ) 对于直线感应同步器, 式中, θ为对应滑尺位移x的电角度, 即θ=(180°/τ)·x。 对于旋式感应同步器, θ为转子的位移角(电角度)。 由式可以看出, 感应同步器把滑尺的直线位移或转轴的转角变换成输出电压的时间相位移。 只要通过一定的电路鉴别出输出电压时间相位移, 就可以知道滑尺的位移距离或转轴转过的角度。 因此这种情况下的感应同步器是处于鉴相工作方式。 思考题与习题 1.消除旋转变压器输出特性曲线畸变的方法是什么? 2.正余弦旋转变压器副方全补偿的条件是什么?原方全补偿的条件又是什么? 3.旋转变压器副方全补偿时只产生与转角如何(有关; 无关)的直轴磁场?而能否(不; 可以)产生交轴磁场, 其原因是什么? 图 6 - 29 题11图 4.采用原方全补偿时, 旋转变压器在工作时交轴磁通在某绕组中感生电流, 该电流所产生的磁通对交轴磁通有什么作用?单独原边全补偿时, 负载阻抗改变将能否(不; 可以)影响其补偿程度, 即与负载阻抗值的改变是否有关? 5.线性旋转变压器是如何从正余弦旋转变压器演变过来的?线性旋转变压器的转子绕组输出电压UR2和转角θ的关系式是什么?改进后的线性旋变, 当误差小于0.1%时,转角θ的角度范围是什么? 6.比例式旋转变压器的工作原理是什么? 7.感应移相器的主要特点是什么? 具备这些特点的原因是什么? 8.直线式感应同步器的工作原理是什么? 该电机的绕组是如何设制的? 9.在什么条件下, 可以用一对多极旋变构成单通道同步随动系统? 10.提高电气速比可以提高双通道同步系统的精度, 但是如果电气速比p值太大将会产生什么问题? 若进一步提高系统精度, 还可以采用什么办法? 11.有一只旋变发送机XF和一只旋变变压器XB定子绕组对应联接作控制式运行, 如图 6 - 29 所示, 已知: 图中的θ1=15°, θ2=10°, 试求: (1) 旋变变压器转子的输出绕组的协调位置 ; (2) 失调角γ。 图 6 - 22 直线式感应同步器 图 6 - 23仅显示定尺和滑尺的印制绕组。由此图看出, 定尺绕组为单相的, 它由许多具有一定宽度的导片串联组成。 一般导片间的距离定为1 mm, 定尺总长分别为136 mm, 250 mm, 750 mm, 1000 mm四种, 最常用的是250 mm。 滑尺上有许多组绕组, 图中S、 C分别表示正弦和余弦绕组。 由图 6 - 23 可知, 所有各相绕组的导片分别各自串联, 滑尺则构成两相绕组。 图 6 - 23 直线式感应同步器定、 滑尺的印制绕组