1第一讲概述幻灯片.pptVIP

第2版 1992年出版 从直流调速扩展到交流调速，建立了按转差功率分类的新体系，为总结交流调速系统的控制规律奠定基础。 在第2版教材出版后的10年中， 有关科学技术又经历了很大的进步 1、电力电子变换器 以晶闸管为主的半控型器件已经基本上被全控型开关器件所取代 变换技术也由相位控制转变成 脉宽调制(PWM) 2、控制器 “模拟电子控制”基本上让位于“数字电子控制” 3、交流可调拖动系统 交流可调拖动系统逐步取代直流拖动系统 交流拖动控制技术本身也有很大进展 第3版 2003年出版 1、在电力电子器件方面，全控型器件正向高压、大电流方向发展 2、数字控制→数据通信 信息技术的进入带来了自动化领域的三大变革工业通讯技术进入现场信号连接领域 ——现场总线 计算机技术进入PLC控制领域 ——基于PLC的控制器 以太网技术进入工业管理领域 ——工业网络系统 3、运动控制系统的新发展 *交流电机高性能控制策略的发展与成熟 *不依赖于控制对象数学模型的智能控制 方法的有效应用 *永磁同步电动机控制系统的开发 *高性能无速度/位置传感器系统的应用 *控制系统的可靠性、少谐波、电磁兼容 第4版 2010年出版 *直流调速系统 *交流调速系统 *伺服系统 * （2）多重化整流电路 如图电路为由2个三相桥并联而成的12脉波整流电路，使用了平衡电抗器来平衡2组整流器的电流。 图5 并联多重联结的12脉波整流电路 M 韶山9型电力机车 韶山 9 型电力机车 在干线铁道电力机车、工况电力机车、城市电车和地铁电机车等电力牵引设备上，常采用直流串励或复励电动机，由恒压直流电网供电。过去用切换电枢回路电阻来控制电机的起动、制动和调速，在电阻中耗电大。现用脉宽调制变换器供电。 （3）PWM直流调速系统 PWM直流调速系统的主电路 2. 交流调速技术的崛起是工业生产发展的必然 直流电力拖动和交流电力拖动在19世纪先后诞生。在20世纪上半叶的年代里，鉴于直流拖动具有优越的调速性能，高性能可调速拖动都采用直流电机，而约占电力拖动总容量80%以上的不变速拖动系统则采用交流电机，这种分工在一段时期内已成为一种举世公认的格局。交流调速系统的多种方案虽然早已问世，并已获得实际应用，但其性能却始终无法与直流调速系统相匹敌。 发展交流调速技术的主要技术障碍 20世纪70年代以前,人们一直为如何构成高性能的交流调速系统问题所困扰。问题主要来自: （1） 交流电动机的控制性能问题 只能通过对电磁转矩瞬时值的控制来实现高性能调速，而电磁转矩瞬时值不易控制是交流电动机最严重的缺陷。经典电机理论中尚无控制电磁转矩瞬时值的有效方法。 （2）变频电源问题 在调速要求较高的电力拖动自动控制系统中，直流电动机采用调压调速方式，交流电动机则采用变频调速方式，二者均需解决供电电源问题。 70年代以前,以晶闸管作为开关元件的静止变频电源并未使交流电动机的地位得到相应提高。 为什么？ 原因在于SCR变频电源存在以下缺陷: # 电路结构复杂 SCR属半控型元件,其控制极只能控制元件的导通而不能控制其关断,逆变器中的每个元件必须有专门的关断电路以实现强迫换流,导致变频器电路结构复杂化。 # 工作性能差 SCR变频器的输出电压中含有大量谐波,使系统功率因素和效率降低,产生的谐波转矩引起系统低速运行速度不稳等; 变频器中的滤波装置产生的大时间常数严重延缓了系统的响应速度。 因此,寻求一种有效控制交流电动机电磁转矩的方法和研制一种高性能的变频电源是发展交流调速技术的两大关键课题. 直到20世纪70年代以后，随着电力电子技术的发展，特别是大规模集成电路和计算机控制的出现，高性能交流调速系统便应运而生，一直被认为是天经地义的交直流拖动按调速性能分工的格局终于被打破了。交流拖动控制系统已经成为当前电力拖动控制的主要发展方向。 交流拖动控制系统的应用领域 主要有三个方面： 一般性能的节能调速 高性能的交流调速系统和伺服系统 特大容量、极高转速的交流调速 1. 一般性能的节能调速 在过去大量的所谓“不变速交流拖动”中，风机、水泵等通用机械的容量几乎占工业电力拖动总容量的一半以上，因为过去的交流拖动本身不能调速，不得不依赖挡板和阀门来调节送风和供水的流量，因而把许多电能白白地浪费了。 一般性能的节能调速（续） 如果换成交流调速系统，把消耗在挡板和阀门上的能量节省下来，每台风机、水泵平均都可以节约 20 % ? 30% 以上的电能，效果是很可观的。 但风