(吉林大学机械原理课后题答案xt4.docVIP

习 题 4.1 如图所示，已知四杆机构各构件的长度为a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。问：1）当取构件4为机架时，是否有曲柄存在？2）各构件长度不变，能否以选择不同杆件为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？ 解：1）根据曲柄存在条件 “最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长度之和” 和双摇杆机构。 当固定最短杆a时，可获得双曲柄机构； 当固定最短杆对边c 时，可获得双摇杆机构。 4.2 图示铰链四杆机构中，已知lBC=50mm 、lCD=35mm 、lAD=30mm ，AD为机架。问：1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的最大值。2）若此机构为双曲柄机构，求lAB的最小值。3）若此机构为双摇杆机构，求lAB 解：1）设lAB为最短杆，lBC为最长杆 lAB + lBC ≤lCD + lAD ∴lAB ≤lCD + lAD － lBC=35+30－50=15 mm， lABmax=15mm 2）设lAD为最短杆，lAB为最长杆 lAD + lAB ≤lBC + lCD ∴lAB ≤lBC + lCD －lAD =50+35－30=55 mm 设lAD为最短杆，lBC为最长杆 lAlBC ≤lAB + lCD ∴lAB ≥lAD+ lBC－lCD =30+50－35=45 mm ∴若此机构为双曲柄机构，lAB的取值范围为：lAB≤55 mm；lABmin=45 mm。 2）设lAB为最短杆，lBC为最长杆 lAB + lBC lCD + lAD； ∴lAB lCD + lAD － lBC=35+30－50=15 mm。 设lAD为最短杆，lAB为最长杆 lAlAB lBC + lCD；∴lAB lBC + lCD －lAD =50+35－30=55 mm 设lAD为最短杆，lBC为最长杆 lAlBC lAB + lCD；∴lAB lAD+ lBC－lCD =30+50－35=45 mm ∴若此机构为双摇杆机构，lAB的取值范围为： lAB45 mm； 55 mm lAB≤115 mm。 4.3图示为一偏置曲柄滑块机构，试求：1）构件AB为曲柄的条件。若偏距e=0，则构件AB为曲柄的条件又如何？2）在图示机构以曲柄为主动件时，其传动角在何处最大？何处最小？ 解:1)根据曲柄存在条件 lAB +(e+ lCD) ≤lBC + lCD ∴lAB ≤ lBC － e 若e=0, lAB为曲柄的条件为: lAlBC。 2）根据传动角的概念，其最大、最小处如下图示： 在机构的AB’C’ 和AB”C” 处传动角最大,?max??min=90o－arcsin((lAB+e)/ lBC)。 4.4如图所示为加热炉炉门的启闭机构。点B、C为炉门上的两铰链中心。炉门打开后成水平位置时，要求炉门的热面朝下。固定铰链中心应位于yy线上，其相互位置的尺寸如图所示。试设计此铰链四杆机构。 解:此题是已知连杆两位置的设计，其图解设计如下。 AB1C1D即为机构的第一位置。 4.5在图示铰链四杆机构ABCD中，连杆BC上P点三位置P1 、P2 和P3位于一铅垂线上。已知曲柄长lAB=150mm，机架lAD=300mm。其它尺寸如图。试用图解法确定铰链C点位置及构件BC和CD的长度lBC=？lCD=？ 解:此题是已知连杆上一条标定线的三 个位置的设计问题，其图解设计如下。 取B2P2为假想的机架，AD为假想的 连杆，刚化机构的一位置和三位置，求假 想连杆其他位置。 AB2C2D即为机构的第二位置。 4.6 设计一铰链四杆机构，如图所示。已知摇杆的行程速比系数k=1，机架长lAD=120mm ，曲柄长lAB=20mm ，且当曲柄AB运动到与连杆拉直共线时，曲柄位置AB2与机架的夹角???????。试确定摇杆及连杆的长度lCD和lBC 。（图解） 解：根据题意图解如下： 4.7 图示为机床变速箱操纵滑动齿轮的操纵机构。已知滑动齿轮行程h=60mm lAD=150mm，lDE=100mm lCD=60mm其相互位置如图所示，当滑动齿轮在行程