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1 引言减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。 　 选用减速器时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，承载能力，质量，价格等，选择最适合的减速器。 减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。20世纪70.80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。其主要类型：齿轮减速器，蜗杆减速器；齿轮—蜗杆减速器；行星齿轮减速器。斜齿轮减速器，是最新颖减速传动装置。采用最优化，模块组合系先进的设计理念，具有体积小、重量轻、传递转矩大、起动平稳、传动比分级精细等性质，可根据用户要求进行任意连接和多种安装位置的选择，其中国内比较先进的斜齿轮减速器品牌有天津优姆金机械销售公司生产的UMA系列减速器、天津减速机总厂生产的SEW系列减速器等。齿轮采用优质高强度合金钢，表面渗碳硬化处理，承载能力强，经久耐用。与减速器联接的工作机载荷状态比较复杂，对减速器的影响很大，是减速器选用及计算的重要因素，减速器的载荷状态即工作机（从动机）的载荷状态，通常分为三类：（1）均匀载荷; （2）中等冲击载荷; （3）强冲击载荷。2 减速器部件建模2.1 箱体的设计步骤拉伸草绘a*b*h＝233*100*12的长方体底座。拉伸草绘a*b*h＝233*52*的长方形机体。对称拉伸的D＝114，d＝85的2个半圆柱体。拉伸去除D＝75，d＝55的2个圆柱体。拉伸厚为12的机体连接面。拉伸去除4*d＝18的地脚螺栓孔。拉伸去除6*d＝14的连接螺栓孔。打2个销孔。拉伸去除2*d＝10的起盖螺栓孔。打漏油孔M16。打M12的油标孔。打4*M6轴承盖孔。打4*M8轴承盖孔。箱体零件模型完成如图2.1。图2.1 箱体零件模型2.2 机盖的设计步骤拉伸宽为52的上机盖。对称拉伸的R＝70，r＝62的2个半圆柱体。拉伸去除D＝43，r＝23的2个圆柱体。拉伸厚为7的机体连接面。打2个D=4的销孔。拉伸去除2*Φ9和深度为2Φ20的起盖螺栓孔。拉伸4*R13的轴承盖孔。拉伸4*Φ9的轴承盖孔。拉伸去除26*26的窥视盖。打4*M3的窥视盖螺栓孔。用筋命令做侧边厚度为6的加强筋。在箱体各边角打圆角。机盖零件模型完成如图2.2。图2.2 机盖零件模型2.3嵌入端盖1的设计步骤 1）用旋转指令选择FRONT平面进行草绘，完成如图2.3图2.32）用旋转指令选择‘使用先前的’面进行旋转去除材料，完成如图2.4图2.4嵌入端盖1零件模型完成如图2.5图2.5 嵌入端盖12.4嵌入端盖2的设计步骤用旋转指令在FRONT面根据尺寸进行草绘，建模如图2.6图2.6 嵌入端盖22.5嵌入端盖3的设计步骤1）用旋转指令选择FRONT平面进行草绘。 2）用旋转指令选择‘使用先前的’面进行旋转去除材料。 3）最后完成嵌入端盖3的建模，如图2.7。图2.7 嵌入端盖32.6嵌入端盖4的设计步骤用旋转指令选择FRONT平面进行草绘，最后完成建模如图2.8图2.8 嵌入端盖42.7垫片的设计步骤1）拉伸指令在FRONT面根据尺寸进行草绘。 2）选择拉伸长度为2，最后建模如图2.9。图2.9 垫片2.8视孔盖的设计步骤用拉伸指令按照尺寸在FRONT平面草绘，建立如图模型。图2.10 视孔盖2.9通气塞的设计步骤 1）用拉伸指令RIGHT 面草绘，画出几何中心线，点击，由调色板快速的点击六角形两下并修改宽度为14，拉伸长度为8。 2）点击旋转以RIGHT面为草绘面建立Φ18的圆，拉伸长度为1。 3）用旋转指令TOP面按照尺寸绘制螺杆部分草图。 4）用螺旋扫描指令在螺杆部分绘制螺纹。 5）用旋转指令在TOP对六角头倒角。 6）用拉伸指令在TOP面对六角帽打Φ3的通孔。通气塞零件模型完成如图2.11图2.11 通气塞2.10螺塞的设计步骤 根据上述画法，根据尺寸绘制螺塞，最后建模如图2.12图2.12 螺塞2.11圆形塑料油标的设计步骤1)用旋转指令在FRONT平面绘制油标的外轮廓，如图2.13图2.13 2)用旋转指令选择‘使用先前的’面进行旋转去除材料，完成如图2.14图2.14 3)用拉伸指令在RIGHT面绘制星型图形 4)最后用孔命令，在RIGHT草绘，最后建模如图图2.15 圆形塑料油标2.12轴的设计步骤1）新建零件-zhou，取消缺省模块-mmns_part_solid，进入绘图界面。点击旋转-草图-放置定义选择 FRONT 面，画出几何中心线，轴的轮廓，如图2.16所示：图2.16图2.173）键1，建立基准平面DTM1通过平移TOP面