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设备状态检测与故障诊断condition detection and fault diagnosis for equipment 第3讲 工程信号分析基础 信号的幅域分析 设备状态检测与故障诊断 在信号的幅值上进行各种处理，即对信号的时域进行统计分析称为幅域分析。常用的信号幅域参数包括均值、最大值、最小值、均方根值等。 一、概率密度函数 概率密度函数p(x)定义为信号幅值为x的概率。 新旧齿轮箱振动信号概率密度函数 概率密度函数可直接用于机械设备的故障诊断。如图示，新旧两个齿轮箱的振动信号之间有明显的差异。 信号的幅域分析 设备状态检测与故障诊断 二、均值 描述了信号的平均变化情况，代表信号的静态部分或直流分量。 信号的均值 信号的幅域分析 设备状态检测与故障诊断 三、方差 描述了信号相对其均值的波动情况，反映信号的动态分量。 当机械设备正常运转时，其输出信号一般较为平稳（即波动较小），因此信号的方差也较小，这样，根据方差的大小可判断机械设备的运行情况。 信号的幅域分析 设备状态检测与故障诊断 四、均方根值 广泛应用的统计参量，对振动速度而言，其均方根值与振动能量相对应。 在工程实际应用中，用加速度单位进行振动测量时，通常使用最大峰值amax；用速度单位进行振动测量时，通常使用均方根值Vrms；用位移单位进行振动测量时，通常使用峰值Xp。 信号的时域分析 设备状态检测与故障诊断 时域分析的主要特点是根据信号的时间顺序，即数据产生的先后顺序，提取信号特征。 一、波形的相似性 为定量描述波形的相似性，可求统计均方差α。 α的大小反映了两振动波形间离散程度，即可用来表示两波形间的相似性。式中的头两项即波形的均方值，代表了振动的总能量。在平稳随机振动中总能量是一个常量，两波形的相似程度完全取决于第三项的大小，故以它作为两波形相似性的判据，记为： 信号的时域分析 设备状态检测与故障诊断 二、互相关函数 信号x(t)在时间为t时的值与另一信号y(t)在时间为（t+τ）时的值的乘积的平均值称为两函数的互相关函数 。 互相关函数表示两个信号波形相差时间τ时的相似程度。是表示两组数据之间依赖关系的相关统计量。 信号的时域分析 设备状态检测与故障诊断 三、自相关函数 信号x(t)在时间为t时的值与时间为（t+τ）时的值的乘积的平均值称为自相关函数 。它表示一波形移动一段时间τ后的波形与原来波形的相似程度。 当τ=0时，自相关函数变为： 即为函数的均方值，这是自相关函数所能达到的最大值。 正弦波的自相关函数图 窄带随机振动的自相关函数图 宽带随机振动的自相关函数图 正弦波加随机振动波形的自相关函数图 信号的时域分析 设备状态检测与故障诊断 信号相关分析的应用 信号相关分析的应用 信号的频域分析 设备状态检测与故障诊断 一、频谱分析 频谱分析（也称频率分析）是频率领域内信号分析的基础。大多数情况下工程上所测得的信号为时域信号，为了通过所测得的振动信号观测了解诊断对象的动态行为，往往需要频域信息。把时域信号变换至频域信号进行分析的方法称为频谱分析。 频谱分析方法，就是利用某种数学变换，将复杂的信号分解成简单信号的叠加，而最普遍使用的变换方法是傅里叶变换。通过傅里叶变换，可以将复杂信号分解为有限或无限个频率的简谐分量；也就是将一个组合振动分解为它的各个频率分量。把各次谐波按其频率大小从低到高排列起来就成了频谱。 1.频谱分析的意义 信号的频域分析 设备状态检测与故障诊断 一、频谱分析 按照傅里叶变换的原理，任何一个平稳信号，都可以分解成若干个谐波分量之和，即 2.频谱分析的原理 —直流分量，mm —谐波分量，mm；K=1，2…称为K次谐波 —谐波分量振幅，mm —谐波分量初相角，rad —基波频率，即一次谐波频率，Hz 信号的频域分析 设备状态检测与故障诊断 一、频谱分析 如果测得的振动信号x(t)由4个谐波分量组成，那么，通过信号分析可将其分解成如图所示的图像。 2.频谱分析的原理 信号的频域分析 设备状态检测与故障诊断 一、频谱分析 振动信号的合成和分解过程 2.频谱分析的原理 （a）简谐振动1的时域波形与频谱 （b）简谐振动2的时域波形与频谱 （c）合成振动的时域波形与频谱 当综合信号的频率结构清楚以后，分析设备产生异常振动的原因就变得容易。 信号的频域分析 设备状态检测与故障诊断 几种常见的振动信号频谱图 （a）周期信号幅值谱；（b）非周期信号幅值谱；（c）宽带平稳随机信号 （d）平稳随机信号白噪声（e）齿轮箱振动信号频谱图 2.频谱分析的原理 振动频谱由振动类型而定，一般分为离散谱和连续谱两种。 信号的频域分析 设备状态检测与故障诊断 谐波信号的时域波形与幅值谱 （a）时域波形；（b）幅值谱 2.频谱分析的原理 机器设备故障的发生、发展一