伺服控制系統的改进型PID算法研究.docVIP

伺服控制系统的改进型PID算法研究 专业：自动化 班级：2007级2班 姓名：赵志超 目录 摘要 1绪论 1.1 伺服系统概况 1.2 伺服系统发展趋势 1.3 对伺服系统基本要求 1.4 研究的意义 1.5 本文主要工作 2 实验设备介绍 2.1 网络介绍 2.2 硬件介绍 2.3 软件介绍 3 伺服控制系统 3.1 伺服控制系统组成 3.1.1 ControlLogix系统平台 3.1.2 数字式伺服驱动器 3.1.3永磁同步伺服电动机 3.2 伺服系统的控制方式 3.3 PID控制 3.3.1 PID控制的原理及特点 4 控制程序的设计 4.1 系统组态 4.1.1 组态模块 4.1.2 组态轴 4.2 主程序 4.3 轴的基本移动和基本状态程序 4.4 伺服系统轴的回零点程序 4.5 PID控制算法研究 5 研究结果与分析 结论 致谢 参考文献 3.3 多轴协调运动、4.5 伺服系统联动控制 改为本课题的内容 摘要 目前，在机械制造行业中广泛采用了数控技术对机械零件进行加工。加工过程中数控机床的稳定性和响应性对机械加工有着重要的影响，基于以上原因在机床动态性能方面就需要深入研究，机床动态特性分析是研究机床抵抗动态作用力的能力，机床抗振性能越好加工性能就越好;伺服进给系统不仅