基于FPGA的透視投影变换算法的设计与实现.docVIP

基于FPGA的透视投影变换算法的设计与实现 摘? 要： 在阐述了嵌入式地形三维显示系统的透视投影变换算法的基础上，着重论述了基于FPGA设计实现透视投影变换算法的方法，并在XILINX公司的SPARTAN XC3S500E上实现了本算法的基本功能。实验数据表明该硬件算法系统具有实时性高和时间开销低等优点。? ??? 关键词： FPGA；透视投影变换；时间开销 ???? 大规模地形绘制技术一直是国内外虚拟现实领域的研究热点，被广泛应用于战场仿真、飞行模拟、电子地图和地形漫游等方面。目前基于PC平台上的地理信息系统技术已比较成熟，广泛应用的有美国的MapInfo和ArcInfo，国内慧图公司TopMap和中国地质大学的MapGIS等。而随着嵌入式系统的广泛应用，三维地理信息系统小型化已成为新的研究方向。相比之下，国内嵌入式地形三维的GIS应用系统目前还比较少。? ??? 本文在研究地形三维显示算法的基础上，设计了一个面向嵌入式系统的透视投影变换算法模块，实现基于FPGA上的算法加速，极大提高了嵌入式系统下的数据处理速度。? 1 透视投影变换的原理及算法 ??? 在实现地形三维建模过程中，一个重要步骤就是通过透视投影变换实现世界坐标(project coordinates)向像(视)点坐标(view coordinates)的过渡。世界坐标中的各类地形数据参数正是通过透视投影变换，转