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第九章　数字IO和计数器 ９．１　基本知识 一般数据采集卡上都有数字端口和计数器，用来实现数据采集的触发、控制及计数等功能。数字端口按TTL逻辑电平设计，其逻辑低电平在0到0.7V之间，高电平在3.4到5.0V之间。 数采板上多路(Line)数字 I/O 组成一组后被称为端口（Port）。一个端口由多少路数字 I/O 组成是依据其数采板而定的，在大多数情况下4或8路数字 I/O 组成一个端口。当读写端口时，你可以在同一时刻设置或获取多路DI/O的状态。MIO E 系列板卡有８路数字 I/O组成了一个端口(DIO0~DIO7)，实际使用时这８路可以部分是输入，部分是输出。 除了8个数字I/O引出脚，还有一些其他数字型引出脚，其中包括通用计数器、可编程控制、实时触发等。需要时应当查阅有关板卡的资料。 数字I/O的应用分为两类：立即型（非锁存型）和定时型（锁存型）。在立即型情况下，当调用数字 I/O函数后立即更新或读取数字量某一路或端口的状态。在定时型情况下，可以使用外部信号来控制数字量数据的传输。MIO E 系列板卡没有定时型数字I/O。 LabVIEW 中关于DI/O的VI也分为低、中、高三个等级。我们不准备详细介绍这些内容，下面就结合例子谈几个问题。 ９．２　数字I/O简介 立即型DI/O 是最简单而且也是较经常使用的关于数字量方面的应用。它也叫非锁存型的DI/O，所有带有 DI/O 接口的数采板都支持这种DI/O 模式。在这种模式下，当LabVIEW 调用函数后即可立即设置或获取某路DI/O的状态。当某路DI/O被设定为某一状态后，那么该路DI/O 将一直保持这种状态直到其状态被重新设定为止。可以通过软件改变某路DI/O 是输入或是输出方式。 在Easy级有４个模块：Read from Digital Line 、Read from Digital Port 、Write to Digital Line 和Write to Digital Port，分别是按位（线）和口的读和写。以Read from Digital Line为例，它的图标如右所示。各参数含义如下： port width：端口线（位）数 device：采集卡设备号 digital channel：数字通道名或号 line：欲读的数字线或位 line state：返回的数字线状态 iteration：默认值为０，表示每调用一次数字I/O函数，系统将设置一次采集卡。在循环中重复调用数字I/O函数时，为了避免出现这种情况，可将iteration设为正数。 下面的程序是对MIO-16E-4卡按位和口的读操作，这里多数输入参数采用默认值，没有安排连线。假定事先我们将８位数字口的状态置成了。则程序和运行结果如下： 　　如果你希望对数字端口做更加细致的控制，例如使其部分线做输出，部分线做输入，则可使用中、高级的数字端口函数。 ９．３ 计数器（Counter I/O） MIO E系列采集卡硬件配有两套通用计数器（GPCTR　 general purpose counter），分别标为GPCTR0 和GPCTR1。每套计数器占用２个输入端口和１个输出端口，如下图所示： 对应于GPCTR0，其引出端分别标为： GPCTR0_GATE 通用计数器闸门信号 GPCTR0_OUT 通用计数器输出信号 GPCTR0_SOURCE 通用计数器时钟信号源 采集卡上提供了２０M和１００K两个时钟源供使用。典型的计数器应用有：事件定时／计数、产生单个脉冲、产生脉冲系列、测量频率、脉冲宽度、信号周期等。 同样，LabVIEW给出了低、中和高３种类型的计数器函数，我们用最简单的低级函数给出几个例子。 练习９－１　事件定时和计数 Easy I/O VI中的Count Events or Time 用于事件定时/计数（见下图）。 它可以检测输入口信号上升或下降沿出现的次数。各参数的含义是 device：采集卡设备号 counter：计数器号 Source edge：确定是按上升沿还是下降沿计数 event source/timebase(Hz)：输入端值等于0.0时，计数器将对SOURE口输入的信号进行计数。当被设置为有效的内部时钟频率时，计数器将对SOURE口输入的内部时钟信号进行计数。使用DAQ-STC芯片的数采板其内部有效时钟频率可为20MHz和100KHz。 counter size: 缺省值为０，表示使用指定的16-bit Am9513 计数器或 24-bit DAQ-STC 计数器。如果设为