基于語音控制的智能小车（商业计划书).docVIP

2012年第六届美新杯 中国大学生物联网创新创业大赛 商业计划书 作品题目：基于语音控制的智能小车 作品成员：莫邵文 赖伟玮 代贺 苏静怡 学 校： 东北大学秦皇岛分校 目 录 一、作品摘要 2 二、作品介绍 3 1.技术细节 3 2.主要功能 6 三、人员及组织结构 7 公司总体战略 8 四、企业战略 8 1. 人才战略 8 2.资本战略 9 3.品牌战略 9 4.企业文化 10 5.管理战略 10 6.科技创新 10 五、市场预测 11 市场优势 11 六、营销策略 13 1.产品营销 13 2.产品推广 14 3.制造计划 14 七、财务规划 15 1.股本结构 15 2.主要财务假定 16 3.未来五年主要财务报表 17 4.财务指标分析 26 5.投资收益与风险分析 27 八、总述 28 一、作品摘要 随着我国科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普及，各种高科技也广泛应用于智能小车和机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样化。智能小车是一个多种高薪技术的集成体，它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，可以涉及到当今许多前沿领域的技术。本小车设计主要由单片机控制系统模块、稳压电源模块、驱动模块、红外模块和模块组成，系统以单片机为核心，对外设进行控制，利用线性稳压芯片对电压进行稳定控制为单片机及其他外设进行稳定供电，利用红外对管模块，利用nrf24l01 图1-1小车成品图 二、作品介绍Pwm波形成： PWM信号的产生可以通过硬件实现，也可以通过软件实现，为了便于控制及实现稳定的信号的，我们采用软件实现的方法，采用单时钟／机器周期STC89C52是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有 8K 在系统可编程Flash 存储器。在单芯片上，拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash，使得STC89C52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。 具有以下标准功能： 8k字节Flash，512字节RAM， 32 位I/O 口线，看门狗定时器，内置4KB EEPROM，MAX810复位电路，三个16 位?定时器/计数器，一个6向量2级中断结构，全双工串行口。另外 STC89X52 可降至0Hz 静态逻辑操作，支持2种软件可选择节电模式。空闲模式下，CPU 停止工作，允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下，RAM内容被保存，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位为止。最高运作频率35Mhz，6T/12T可选。nRF24L01是一款新型单片射频收发器件,工作于2.4 GHz～2.5 GHz ISM频段。内置频率合成器、功率放大器、晶体振荡器、调制器等功能模块,并融合了增强型ShockBurst技术，其中输出功率和通信频道可通过程序进行配置。nRF24L01功耗低,在以-6 dBm的功率发射时，工作电流也只有9 mA;接收时，工作电流只有12.3 mA，多种低功率工作模式(掉电模式和空闲模式)使节能设计更方便。发射数据时，首先将nRF24L01配置为发射模式：接着把接收节点地址TX_ADDR和有效数据TX_PLD按照时序由SPI口写入nRF24L01缓存区，TX_PLD必须在CSN为低时连续写入，而TX_ADDR在发射时写入一次即可，然后CE置为高电平并保持至少10μs，延迟130μs后发射数据;若自动应答开启，那么nRF24L01在发射数据后立即进入接收模式，接收应答信号（自动应答接收地址应该与接收节点地址TX_ADDR一致）。如果收到应答，则认为此次通信成功，TX_DS置高，同时TX_PLD从TX FIFO中清除;若未收到应答，则自动重新发射该数据(自动重发已开启)，若重发次数(ARC)达到上限，MAX_RT置高，TX FIFO中数据保留以便再次重发;MAX_RT或TX_DS置高时，使IRQ变低，产生中断，通知MCU。最后发射成功时,若CE为低则nRF24L01进入空闲模式1;若发送堆栈中有数据且CE为高，则进入下一次发射;若发送堆栈中无数据且CE为高，则进入空闲模式2。 　　接收数据时,首先将nRF24L01配置为接收模式，接着延迟130μs进入接收状态等待数据的到来。当接收方检测到有效的地址和CRC时，就将数据包存储在RX FIFO中，同时中断标志位RX_DR置高，IRQ变低，产生中断，通知MCU去取数据。若此时自动应答开启，接收方则同时进入发射状态回传应答信号。最后接收成功时，若CE变低，则nRF24L01进入空闲模式1。Nrf24l01实际上起到了一个桥梁的作用。 语音模块： LD3320芯片是一款“语音识别”专用芯片。该芯片集成了语音识别处理器和一些外部电路，