起重机械设备解析.ppt

（7）记住 2 个数字： ——电机的额定电流约为功率的 2 倍； ——电机的额定转矩(kg.m )约为功率(kW)除以转速(r/min)加3个0 。 M=975 N / n≈1000 N/n 电力拖动系统的构成及电气控制要求 电力拖动系统的构成： ①小车驱动电动机一台 ②大车驱动电动机一至两台：集中或分别驱动 ③起升电动机一至两台：16t以上两台 电气控制要求： ①空钩能够快速升降，以减少辅助工时；轻载时的提升速度应大于额定负载时的提升速度。 ②有一定的调速范围，普通的起重机调速范围(高低速之比)一般为3∶1，要求较高的则要达到(5～10)∶1 ③有适当的低速区，要求在30％额定速度内分成若干低速挡以供选择。同时要求由高速向低速过渡时应逐级减速以保持稳定运行。 ④提升的第一档为预备挡，用以消除传动系统中的齿轮间隙，并将钢丝绳张紧，以避免过大的机械冲击 ⑤负载是位能性反抗力矩 ，因此要求在下放重物时起重电动机可工作在电动机状态、反接制动或再生发电制动状态，以满足对不同下降速度的要求 ⑥为确保安全，要求采用电气和机械双重制动，既可减轻机械抱闸的负担，又可防止因突然断电而使重物自由下落造成事故。 ⑦要求有完备的电气保护与联锁环节，由于热继电器的热惯性较大，因此起重机电路多采用过流继电器作过载保护；要有零压保护；行程终端限位保护等等。 第一节 凸轮控制器 凸轮控制器是起重机械最常用的控制电器，是起重机上重要的电气操作设备之一，用以直接控制与操作电动机的正反转、调速、起动与停止。 凸轮控制器结构图： 动作原理示意图 结构外形图 电气触点的组成： 1.零位触点：有一对触点。其特点是手柄（手轮、手杆）在零位时是闭合的，在其他位置时是断开的。它和启动按钮共同构成了零位保护。 2.限位触点：有二对触点。其特点是手柄（手轮、手杆）在零位及运行方向时是闭合的，在非运行方向时是断开的。它和限位开关共同构成了限位保护。 3.电源触点：有四对触点。其特点是手柄（手轮、手杆）在零位时是断开的，在一个运行方向时有两对触点是闭合的，在另外一个运行方向时另两对触点是闭合的。其主要作用是接通电动机电源和换向。 4.电阻触点：有5对（控制单台电机）或10对（控制两台电机）触点。其特点是手柄（手轮、手杆）在零位时是断开的，在其他档位对称闭合。其主要作用是切换电动机转子电阻。 转子回路串入 不对称电阻 过流继电器 机构驱动电动机 机构制动器 零位： 起动位置 反转自锁回路 按下起 动按钮 SB 正转自锁回路 零位时，M2不通电 零位时抱闸制动 （一）电动机定子电路 手柄向左旋，触点 1、3接通，电磁抱 闸松开,M2反转 （一）电动机定子电路 触点5～9用以控制M2转子外接电阻器R2，以实现对M2起动和转速的调节 （二）电动机转子电路 1.提升重物 用于控制起重机吊钩的升降 第一档是作为预备级，在二至五档提升速度逐渐提高 。最后运行于第五档 （二）电动机转子电路 （三）保护电路 电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限位保护和安全保护共六种保护功能。 1．欠压保护 接触器KM本身具有欠电压保护的功能，当电源电压不足时（低于额定电压的85%），KM因电磁吸力不足而复位，其动合主触点和自锁触点都断开，从而切断电源。 2．零压保护与零位保护 采用按钮SB起动，SB动合触点与KM的自锁动合触点相并联的电路，都具有零压（失压）保护功能，在操作中一旦断电，必须再次按下SB才能重新接通电源。 采用凸轮控制器控制的电路在每次重新起动时，还必须将凸轮控制器旋回中间的零位，这一保护作用称为“零位保护” 3．过流保护 如上所述，起重机的控制电路往往采用过流继电器作过流（包括短路、过载）保护，过流继电器KA0、KA2的动断触点串联在KM线圈支路中，一旦出现过电流便切断KM，从而切断电源。此外，KM的线圈支路采用熔断器FU作短路保护。 4．行程终端限位保护 行程开关SQ1、SQ2分别提供M2正、反转（如M2驱动小车，则分别为小车的右行和左行）的行程终端限位保护，其动断触点分别串联在KM的自锁支路中。 5．安全保护 在KM的线圈支路中，还串入了舱口安全开关SQ6和事故紧急开关SA1。在平时，应关好驾驶舱门，使SQ6被压下（保证桥架上无人），才能操纵起重机运行；一旦发生事故或出现紧急情况，可断开SA1紧急停车。 第三节 : 主令控制器的控制线路 利用主令控制器发出动作指令，使磁力控制屏中各相应接触器动作，来换接电路，控制起升机构电动机按与之相应的运行状态来完成各种起重吊运工作。 由于主