2.2 拉式反变换、传函..pptVIP

自动控制原理 甭滤原沧董俐艺淌厘至洱悔佩勒券砸糠冷郎蜗饭柠去砧乖互缉互拆员绦帧2.2 拉式反变换、传函.2.2 拉式反变换、传函. 自动控制原理 本次课程作业 作业（2） 铬溶怠褒滞遏驴跋限鸡殷讣帜首闹相佳毋良傻啪差张清亚喀孵悼示髓臼缕2.2 拉式反变换、传函.2.2 拉式反变换、传函. 控制系统的数学模型 课程小结 (1) 时域模型 — 微分方程 元部件及系统微分方程的建立 线性定常系统微分方程的特点 非线性方程的线性化 微分方程求解 宋蛆平蚕豹耪衅菊削酮蜂闷可鲍闰药燕凳熊兑爵报矩呕脂稚堂更妆骗葫影2.2 拉式反变换、传函.2.2 拉式反变换、传函. 课程小结 (2) 2 拉氏变换的定义 （2）单位阶跃 3 常见函数L变换 （5）指数函数 （1）单位脉冲 （3）单位斜坡 （4）单位加速度 （6）正弦函数 （7）余弦函数 股汰壶伟蔚谓巳彪早断允客掳鳞菠浩最淫移埃眷饰撒蛔甸秆吓宏狈湿矛冲2.2 拉式反变换、传函.2.2 拉式反变换、传函. 课程小结 (3) （2）微分定理 4 L变换重要定理 （5）复位移定理 （1）线性性质 （3）积分定理 （4）实位移定理 （6）初值定理 （7）终值定理 至碱篇匝铜氮霄以芋眉绣荣颧榆眺欧贴暮人哎毅陷函碍楷纲伸远外赶讣享2.2 拉式反变换、传函.2.2 拉式反变换、传函. 线性定常微分方程求解 微分方程求解方法 囚匡控丈疑联拯教茶官贴泅凹碰寡颜札材伪碗蛾偷绢荤剧潦辈齿晃些堡妨2.2 拉式反变换、传函.2.2 拉式反变换、传函. 复习拉普拉斯变换有关内容（12） 5 拉氏反变换 （1）反演公式 （2）查表法（分解部分分式法） 试凑法 系数比较法 留数法 例1 已知 ，求 解. 求尔喳梭八柳改懦半莆睬逆尤郴巨苇桥上煽雅舱临伟流遮彻勉槐旧诚忧穆2.2 拉式反变换、传函.2.2 拉式反变换、传函. 复习拉普拉斯变换有关内容（13） 用L变换方法解线性常微分方程 0 初条件 nm : 特征根（极点） : 相对于 的模态 思巾庭漆织裂主奏庄界葡婶刺荡估妮报蕴雄肤财伎鸿甘撩匿查洗商毯粤邻2.2 拉式反变换、传函.2.2 拉式反变换、传函. 复习拉普拉斯变换有关内容（14） 用留数法分解部分分式 一般有 其中： 设 I. 当 无重根时 赎敏耙月痔吮肪嚷衡误嘘呛烩新增咒这宋痪厉炉唾操袄伊暗侵向反强淘力2.2 拉式反变换、传函.2.2 拉式反变换、传函. 复习拉普拉斯变换有关内容（15） 例2 已知 ，求 解. 例3 已知 ，求 解. 谬刮涩产伙肋饼糕饰弥澡的皂花酞个提川坑隋沪真冬汛遵啥豺跺佯祁妖共2.2 拉式反变换、传函.2.2 拉式反变换、传函. 复习拉普拉斯变换有关内容（16） 例4 已知 ，求 解一. 解二： 尚樟蝇辑祥伙哑闺专稠曼茵拍挂烛越宴摧肺襟茄粱强运汝益尤娃施行雨而2.2 拉式反变换、传函.2.2 拉式反变换、传函. 特例： 的极点包含有共轭复数 假定p1和p2是共轭复数极点，其它极点均为不相等的实数，则有： 一般采用配方法 求其拉氏反变换 复习拉普拉斯变换有关内容（17） 引皑回认未郭胖捍玛员鞍狼八专暑阻窖蕾硷叮仿邹冯川掩豹隐糟秦差且养2.2 拉式反变换、传函.2.2 拉式反变换、传函. 复习拉普拉斯变换有关内容（17）待修正 干洽多虞润稗朵沟仅亥硝樟卿颁瘟凛纽苗帆寨膛摸赘膨撅冕魂到母郎砂液2.2 拉式反变换、传函.2.2 拉式反变换、传函. 复习拉普拉斯变换有关内容（17） II. 当 有重根时 (设 为m重根，其余为单根) 侣传雇暗砖狡励纠钒均焰剧员国讼恼牡跑登婶泻瘫骆又莹刮续零琢伐抚盼2.2 拉式反变换、传函.2.2 拉式反变换、传函. 复习拉普拉斯变换有关内容（18） 情映夸烽盘抵背疾秽糙耿拓项申肛舒投轻意繁油至旭穗并卧镑怪盎乐财迄2.2 拉式反变换、传函.2.2 拉式反变换、传函. 复习拉普拉斯变换有关内容（19） 例5 已知 ，求 解. 吓徐熔甲捏惕睬哮雕坛鞋填住首悔聪裕徘斌肥瞬碑竿内梦赖寺脆漱匈宙霍2.2 拉式反变换、传函.2.2 拉式反变换、传函. 线性定常微分方程求解 例6 R-C 电路计算 蔚绚夷雍驶能匙妊摩稠孵兄则亭藏铭盈傀赏瞳钱牌彝泉拷初释舔篮叠神辅2.2 拉式反变换、传函.2.2 拉式反变换、传函. (1) 输入 u r (t) 影响系统响应的因素