转叶式舵机解析.ppt

探索 一、舵机基本简介 二、转叶式舵机构造及工作原理 三、转叶式舵机的拆装工艺及注意点 船用舵机目前多用电液式，即液压设备由电动设备进行遥控操作。 有两种类型： 一种是往复柱塞式舵机，其原理是通过高低压油的转换而做功产生直线运动，并通过舵柄转换成旋转运动。 另一种是转叶式舵机，其原理是高低压油直接作用于转子做旋转运动，体积小而高效，成本较高。 一、舵机基本简介及构造 转叶式舵机 往复柱塞式舵机以上舵承来承重舵系，下舵承来定位，操控简单，维修方便，但占用空间大，旋转角度小，一般不超过45° 转叶式舵机占用空间小，操控高效，舵机承载全部舵重，全部舵重承载在推力轴承上，舵角旋转角度大，可达70°，但价格昂贵，维修成本高。 （RV2600-3 旋转范围可达75°） 往复柱塞式舵机 转叶式舵机一般由以下部分组成： 1、舵机壳 5、转叶（扇叶） 2、舵机压盖 6、安全阀 3、转子 7、组合液压控制阀块 4、固定挡块 1 2 1、舵柄 2、油缸 3、柱塞 4、液压泵组 5、舵杆 3 4 5 往复柱塞式舵机组成部分 二、转叶式舵机工作原理 一、液压泵站往舵机转子供油，转子转叶受油压后输出扭矩，转子旋转。通过液压控制阀的开关实现左转舵和右转舵 二、转叶（扇叶）用螺钉固定在舵机壳体上，让舵机内的进油侧和出油侧之间形成挡板，将油腔等分为几个密室 三、在使用中一般单台液压泵运作，另一台泵打备用状态。 四、当舵机满舵时，限位开关打开，油阀关闭。在运行时若油压过高会使控制阀块安全阀起跳，液压油直接回油箱，或通过安全阀块使进出油室油压平衡停止转动。 转叶（扇叶） 转子 舵杆 安全阀块 组合液压控制阀块 液压泵站 三、转叶式舵机的拆装工艺及注意点 一、拆前工作准备 1、明确施工的具体工程，是否需要整体拆装；是否需要进车间还是现场作业 2、查阅说明书，了解舵机的重量。准备相应的吊索具，选择合适的吊点。（是否需要焊接吊耳） 3、舵机拆前做好方向马克：转子与压盖的位子；转子与舵杆的位子（刚性马克） 4、舵机舵杆保护，舵叶跳动量测量 5、查找船方专用的液压泵，开好相应的作业生产单 1、端盖油封 5、转子上端面油封 2、挡板竖直油封 6、转子下端面油封 3、转叶竖直油封 7、推力轴承 4、转子、转叶平面油封 8、径向轴承（铜套） 9、端盖密封o-ring 7 8 9 二、舵机拆除 1、拆除辅件：液压管系、指示器、信号电缆等，液压螺帽锁紧板拆除，手动松动液压螺母。（若过紧，则表示转子与液压螺母顶死受力） 2、选择相应的吊点（焊接吊耳）挂上葫芦。保证葫芦受力在舵机中心位置 3、舵机上端盖与舵壳之间做好刚性马克，拆除舵机上端盖，将上端盖吊除，吊运时保持端盖平衡。 注：液压螺母拆除前测量螺母与舵杆上平面间的高度：记“B” 4、端盖摆放时应在下端面上摆放柔和的垫枕，防止端面及轴承受伤，清理缸体中的液压油 使用船方气泵抽油 5、将油泵油管接到液压螺母和转子上，泵1接液压螺母；泵2接转子连通转子锥面油槽 6、泵压前测量转子上端面到舵杆上端面的高度A 7、给1号泵打压，给转子泵松时预留缓冲压力。压力查找说明书 8、保持1号泵不动，给2号泵打压直至1号泵压力跟着上升，此时意味着转子已松动。同时可以听到一声响声 9、然后1号泵缓缓泄压，转子缓缓上升，与舵杆脱离。 问：泵压时液压螺母与转子间要留间隙嘛？ 为什么要留？需要留多少？ 10、拆除螺母，将转子吊出 11、转子吊出后做好相应的防护工作，避免转子表面及转子内锥面损伤，检查转子各部位是否存在明显蚀坑麻点、拉毛等缺陷 12、清洁舵机缸体，测量缸体下方铜套内径、椭圆度、磨损量；转子相应部位的尺寸，计算两者的配合间隙 13、测量端盖内上铜套内径、椭圆度、磨损量；转子相应部位的尺寸，计算两者的配合间隙 14、查看推力轴承的状况，测量推力轴承的厚度 15、查看说明书，看相关数据是否超极限 推力轴承 三、转叶式舵机的拆装工艺及注意点 1、将转子、舵杆用液压油清洁干净（主要两者的配合锥面） 2、安装底部油封和铜套（新铜套数据核验） 3、回装转子，落下时确保转子水平安入，让转子全部重量承载到舵杆锥面上（转子两侧密封：弹簧型？不锈钢条型？安装时注意点） 附：回装油腔密封条时，若单侧间隙过小怎么回装？什么原因引起间隙不均？ 1、由于舵机安装时，轴线偏差，中心不正，导致铜套及转子