《机械设计基础》重点总结..doc

《机械设计基础》课程重点总结 绪论 机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料、信息。 原动机：将其他形式能量转换为机械能的机器。 工作机：利用机械能去变换或传递能量、物料、信息的机器。 、、、，它的主体部分是由机构组成。 机构：用来传递运动和力的、有一个构件为机架的、用构件间能够相对运动的连接方式组成的构件系统。 机构与机器的区别：机构只是一个构件系统，而机器除构件系统外，还含电器、液压等其他装置；机构只用于传递运动和力，而机器除传递运动和力之外，还具有变换或传递能量、物料、信息的功能。机械零件可以分为通用零件和专用零件。 机械设计基础主要研究机械中的常用机构和通用零件的工作原理、结构特点、基本的设计理论和计算方法。：有构件相对参考系的独立运动称为自由度；所以一个作平面运动的自由机构具有三个自由度。：；；P8 机构自由度计算公式：H 机构的自由度也是机构相对机架具有的独立运动的数目。机构具有确定的运动的条件是：机构自由度F 0,且F等于原动件数：两个以上构件同时在一处用转动副相连接一种与输出构件运动无关的的自由度，如：重复而对机构不起限制作用的约束 P13。；；；发生相对运动的任意两构件间都有一个瞬心。瞬心数计算公式：N=K(K-1)/2 三心定理：作相对平面运动的三个构件共有三个瞬心，这三个瞬心位于同一直线上。最简单的平面连杆机构由四个构件组成，称为平面四杆机构。全部用转动副相连的平面四杆机构；，，整转副：组成转动副的两构件能作整周的相对转动，反之称为摆动副；与机架组成整转副的连架杆称为曲柄，与机架组成摆动副的连架杆称为摇杆；可：，，含有两个移动副的四杆机构：1）两个移动副不相邻 正切机构； 2）两个移动副相邻，且其中一个移动副与机架相关联 正弦机构 3）两个移动副相邻，且均不与机架相关联 4）两个移动副都与机架相关联。θ越大，机构的急回特性(生产设备在慢速运动的行程中工作，在快速运动的行程中返回)越明显。急回运动特性可用行程速度变α，压力角是作为判断机构传力性能的重要标志；压力角的余角叫做传动角； P40 分类、刚性冲击、柔性冲击主要优点：1）使用的圆周速度和功率范围广；2）效率较高；3）传动比稳定；4）寿命长；5）工作可靠性高；6）可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。缺点：1）要求较高的制造和安装精度，成本较高；2）不适宜远距离两轴之间的传动。 1.齿廓实现定角速比传动的条件：过接触点所作的齿廓公法线必须与连心线交于一定点。当一直线在一圆周上作纯滚动时，此直线上任意一点的轨迹基圆之内无渐开线；αk。 3.一对齿轮的传动比等于两轮的转动速度之比，等于两轮角速度之比，等于两轮基圆半径的反比，等于两轮节圆半径的反比。 4.渐开线齿轮传动的可分性：一对渐开线齿轮制成之后，其基圆半径是不能改变的，即使两轮的中心距稍有改变，其角速度比仍保持原值不变。 5.齿轮各部分名称：齿根圆df、基圆db、分度圆d、齿顶圆da、齿厚s、齿槽宽e、齿距p、齿宽b、齿顶高ha、齿根高hf、全齿高h、齿隙cd=mz;p=mπ;分度圆是具有标准模数和标准压力角（20°）的圆。模数越大，p越大，齿轮越大，齿轮抗弯能力越强，所以，模数是齿轮抗弯能力的重要标志。 h=ha+hf ha=m×ha* hf=(ha*+c*)m ha*=1.0 c*=0.25（正常齿）； h=ha+hf p=s+e c=c*m db=d×cos20° 标准齿 s=e=p/2标准齿轮缺点：1）齿数必须大于或等于最小齿数，否则回产生根切；2）不适用于实际中心距a’不等于标准中心距a的场合；3）一对相互啮合的标准齿轮。小齿轮齿根厚度小于大齿轮齿根厚度，抗弯能力有明显差别。弥补：变位齿轮 P65渐开线齿轮的切齿原理：成形法；范成法：1）齿轮插刀；2）齿条刀；3）齿轮滚刀根切 P64；对α=20和ha*=1的正常齿制标准渐开线齿轮，当用齿条加工时Zmin=17；pn=pt×cosβ；mn=mt×cosβ 重合度：?=?t+FH/Pt=btanβ/pt+?t与直齿轮相比β的增大而增大，故承载能力高，运转平稳，适于高速传动。3）斜齿轮不根切最少齿数小于直齿轮。 轮系 轮系可以分为定轴轮系和周转轮系。转动时每个齿轮的几何轴线都是固定的，这种轮系称为定轴轮系。至少有一个轮系的几何轴线绕另一个轮系的几何轴线转动的轮系，称为周转轮系。 涡轮蜗杆的左右手定则：左旋用左手，右旋用右手，四指弯曲的方向是蜗杆的旋转方向，拇指的反向是涡轮的转动方向。 定轴轮系传动比的数值等于各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的乘积与所有主动轮齿数乘积之比。 惰轮（过桥齿轮）：不影响传动比数值大小，只起改变转向作用的齿轮。行星轮、支持它的行星架和与行星轮相啮合的中心轮——相对速度法P76