理力第01章受力分析.pptVIP

平面固定铰支座约束 × 蝶形铰链约束 × 如图梁AB， 分析A,B点约束 × 3个自由度约束：指的是限制刚体三个方向平动位移的约束。 球铰支座约束 止推轴承约束 3个自由度约束 这种约束包括： × 图示矩形均质薄板ABCD的重力P，分析A、B、C点约束 × 导向轴承 万向接头约束 4 个自由度约束 4个自由度约束：指的是限制刚体三个方向平动位移和三个方向转动位移中的4个位移的约束 这种约束包括： × 5个自由度约束 带销子夹板约束 导轨约束 5个自由度约束： 指的是限制刚体三个方向平动位移和三个方向转动位移中的5个位移的约束。 这种约束包括： × 6个自由度约束． 固定端约束 6个自由度约束： 指的是限制刚体三个方向平动位移和三个方向转动位移共6个量。 这种约束指固定端约束。 × 主动力，主动力分类 集 中 力; 分 布 载 荷; 集 中 力 偶. 主动力：是指使刚体产生运动或有运动状态变化趋势的力。 主动力有三种类型： × 分布载荷 分布载荷：单位长度上的力，称为集度。 它为一个矢量 单位为牛顿/米（N/m） 常见类型： 矩形分布载荷 梯形分布载荷 三角形分布载荷 × 刚体静力学* 07/16/96 * *## 刚体静力学* 07/16/96 * *## 刚体静力学* 07/16/96 * *## 刚体静力学* 07/16/96 * *## 刚体静力学* 07/16/96 * *## 刚体静力学* 07/16/96 * *## 刚体静力学* 07/16/96 * *## 刚体静力学* 07/16/96 * *## 刚体静力学* 07/16/96 * *## 刚体静力学* 07/16/96 * *## §1-5 物体的受力分析，受力图 §1--1 力和刚体 §1-2 静力学公理 §1-3 约束、约束类型 §1-4 主动力，主动力分类 理论力学绪论 第一章 静力学基础 §1-6 静力学计算机计算代码规定 物体受力例题 理论力学内容包括： 静力学：研究物体的平衡问题； 运动学：研究物体运动的几何性质； 动力学：研究物体运动和物体受力关系 绪论 理论力学：研究物体机械运动一般规律的科学。 理论力学任务： 1）作为技术基础课，给后续课打基础； 2）研究质点、质点系和刚体机械运动的基本规律 机械运动：物体在空间的位置随时间的变化。 × 理论力学研究方法： 1）基于生产和生活实践中总结出的力学最基本规律； 2）由实际抽象出力学模型，逻辑推理，建立理论体系； 3）实践检验，不断发展 需要知识： 高等数学 机械制图 普通物理 计算机语言 × × 力学发展简史： 早在公元前四百多年，我国的墨翟（dí） 及其学派的《墨经》 里，已叙述 力、重心等概念，这可以说是世界上最早的有关 力学的论述，到了公元前三百多年古希腊的亚里 士多德、 阿基米德 等提出关于杠杠平衡等力学规律，奠定了静力学 的基础。 随后到了16、17世纪，伽利略提出惯性定律和加速度的概念，从而奠定了动力学的基础。牛顿完备地提出动力学的三个基本定律，这是整个古典力学的基础。 18、19世纪是理论力学发展成熟时期。伯努利的虚位移原理，达朗伯和拉格朗日分别提出自己的理论达朗伯原理和拉格朗日方程。 20世纪，由于学科之间的相互渗透产生了边缘学科。如振动理论、分析力学、多刚体系统动力学。 × 伽利略 牛顿 伯努利 达朗伯 拉格朗日 1）静力学： 研究物体在力系作用下处于平衡的科学。 2）力系： 指作用在物体上的一群力。 3）平衡： 物体相对于惯性参考系处于静止或匀速直线运动状态。 4）平衡力系： 一个物体在某个力系作用下处于平衡状态，则该力系为平衡力系。 刚体静力学 基本概念 × 5）静力学研究问题： (1)物体受力分析：物体受力有两类.既主动力和约束反力。 (2)力系的简化：用简单力系代替复杂力系，总效果不变。 (3)物体在力系作用下的平衡条件和力系的平衡方程。 (4)物体在平衡条件下的未知力解析计算和计算机计算分析。 × 一、力 1．力的概念 力是物体间的相互机械作用 力对物体的作用效果： 1）力的外效应： 外力作用改变物体的运动状态。这是理论力学研究的问题。 2）力的