第四讲 先进制造技术(之制造自动化技术)_四[精选].ppt

第四讲 制造自动化技术 FMS定义和组成 定义：由两台以上加工设备、物料运储和控制系统组成，通过改变软件程序适应多品种、中小批量生产自动化制造系统。 组成： 加工系统-CNC、MC、FMC机床及测量机、清洗机、动平衡机； 工件运储系统-包括工件装卸站、自动化仓库、自动化运输小车、机器人、托盘缓冲站、托盘交换装置等； 刀具运储系统-包括刀具预调站、刀具装卸站、中央刀库、机床刀库、刀具输送与交换装置等； 控制系统--对FMS进行计划调度、运行控制、物料管理、系统监控和网络通信等； 其他-冷却、润滑、排屑、清洗、去毛刺等附属设备。? 4.4.1 柔性制造系统基本概念 柔性高，适应多品种中小批量生产； 系统内的机床在工艺能力上是相互补充或相互替代的； 可混流加工不同的零件； 系统局部调整或维修不中断整个系统的运作； 递阶结构的计算机控制，可以上层计算机联网通信； 可进行第三班无人值守生产。 FMS的特点 不同类型的柔性制造设备 柔性制造模块（FMM） 相当于功能齐全的加工中心； 柔性制造单元（FMC） 小型FMS，由1-2台机床组成，自动更换刀具，自动上下工件； 柔性制造系统（FMS） 控制与管理功能比FMC强，管理通信要求高； 柔性制造生产线（FML） 数控组合机床设备，专用性强、生产率高，相当于数控自动生产线，用于少品种、中大批量生产，为专用FMS。 柔性制造工厂（FMF） 全企业范围生产管理、设计开发、加工制造和物料运储全盘自动化。 ? 加工系统的功能与要求 工序集中，减轻物流负担，减少装夹次数； 控制功能强、扩展性好； 高刚度、高精度、高速度； 自保护与自维护性好； 使用经济性好； 对环境的适应性与保护性好。 4.4.2 FMS的加工系统 加工系统常用配置形式 棱体类零件：立式、卧式或立卧两用加工中心； 回转体零件：数控车床或车削加工中心机床。 配置形式： 互替式-是并联配置，各机床功能可互相代替，具有 好的工艺柔性和较宽的工艺范围。 ?? 互补式-是串联配置，功能互相补充，各自完成特定的加工任务，生产率高，降低了可靠性。 ?? 混合式-互替式与互补式结合。 加工系统的辅助装置 机床夹具 组合夹具：利用标准化夹具零部件快速拼装所需夹具； 柔性夹具：一部夹具能为多个加工对象服务。 托盘（Pallet）承载工件和夹具完成加工任务，是各加工单元间的硬件接口。 自动上下料装置 托盘交换器：联接加工系统和物料运储系统桥梁； 工业机器人：具有较大的柔性度。 组合夹具 柔性夹具 * 4.1 制造自动化技术概述 4.2 机床数控技术 4.3 工业机器人 4.4 柔性制造技术 第一节 制造自动化技术概述 4.1.1 制造自动化技术内涵 4.1.2 制造自动化技术的发展及现状 4.1.3 制造自动化技术发展趋势 自动化：自动去完成特定的作业。 制造自动化（狭义）：生产车间内产品机械加工和装配检验过程的自动化； 制造自动化（广义）：包含产品设计、企业管理、加工过程和质量控制等产品制造全过程综合集成自动化。 制造自动化意义：显著提高劳动生产率、提高产品质量、降低制造成本、提高经济效益，改善劳动条件、提高劳动者的素质、有利于产品更新、带动相关技术的发展、提高企业的市场竞争能力。 ? 4.1.1 制造自动化技术内涵 刚性自动化 设备--自动/半自动机床、组合机床、组合机床自动线； 对象--单一品种大批量生产自动化； 特点--生产效率高、加工品种单一。 柔性自动化 设备--NC、CNC、FMC、FMS等。 对象--多品种小批量甚至单件生产自动化； 综合自动化 经营管理、开发设计、加工装配、质量保证自动化，CIMS、CE、LP、AM等。? 4.1.2 制造自动化技术的发展及现状 当前制造自动化技术研究领域和方向 集成技术和系统技术研究 自动化系统中人因作用的研究 数控单元系统的研究 制造过程的计划和调度研究 柔性制造技术的研究 现代生产模式制造环境的研究 底层加工系统的智能化和集成化研究 ? 制造敏捷化 使企业面临市场竞争作出快速响应； 制造网络化 实现制造过程的集成，实现异地制造、远程协调作业； 制造虚拟化 保证产品和制造过程一次成功，发现设计与生产中可避免的缺陷和错误； 制造智能化 扩大、延伸、部分取代人类专家在制造过程中的脑力劳动，以实现优化的制造过程。 制造全球化 市场国际化，产品制造跨国化，制造资源跨国家的协调、共享和优化利用； 制造绿色化 使产品从设计、制造、使用到报废处理全生命周期中，对环境影响最小，资源利用率最高。 4.1.3 制造自动化技术发展趋势 第二节 机床数控技术