输入映象区.ppt

可编程序控制器的结构 The structure of PLC 2.1.1基本结构 可编程序控制器与一般的计算机控制系统一样，也具有中央处理单元（CPU）、存储器、输入输出模块（I/O）等部分。 1．? 中央处理单元(CPU) CPU是PLC的控制中枢。常用的CPU主要采用通用微处理器、单片机和双极型微处理器。通用微处理器如INTEL公司的8080、8086、80286、80386等，单片机如8031、8096等等，位片式微处理器如AM2900、AM2901、AM2903等。可编程序控制器的档次越高，CPU的位数越多，运算速度越快，功能指令也越强。 CPU模块完成下述各项工作∶ 1）接收用户从编程器输入的用户程序，并将它们存入用户存储区； 2）用扫描方式接收源自被控对象的状态信号，并存入相应的数据区(输入映象区)； 3）用户程序的语法错误检查，并给出错误信息； 4）系统状态及电源系统的监测； 5）执行用户程序，完成各种数据的处理、传输和存储等功能； 6）根据数据处理的结果，刷新输出状态表，以实现对各种外部设备的实时控制和其它辅助工作(如显示和打印等)。 2.存储器 Memory 存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。 存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。 PLC常用的存储器类型 RAM (Random Assess Memory) 　这是一种读/写存储器(随机存储器)，其存取速度最快，由锂电池支持。 EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory) 这是一种可擦除的只读存储器。在断电情况下，存储器内的所有内容保 持不变。(在紫外线连续照射下可擦除存储器内容)。 EEPROM(Electrical Erasable Programmable Read Only Memory) 这是一种电可擦除的只读存储器。使用编程器就能很容易地对其所存储的内容进行修改。 PLC存储空间的分配 系统程序存储器 　在系统程序存储区中存放着相当于计算机操作系统的系统程序。由制造 厂商将其固化在EPROM中，用户不能直接存取。它和硬件一起决定了该PLC的性能。 用户存储器 　存储用户程序。不同类型的PLC，其存储容量各不相同。 ３.电源 Power 电源有的选用市电，也有很大一部分用直流24V供电。PLC内有一个稳压电源用于对PLC的CPU单元和I/O单元供电，而小型的PLC电源往往和CPU合为一体，中大型PLC都有专门的电源模块。此外，根据可编程序控制器的规模及所允许扩展接口板数，各种可编程序控制器的电源种类和容量往往是不同的，用户使用和维修时应该注意这一点。 ４.输入输出单元（I/O单元） Input and output units 功能： 　　 实际生产过程中的信号电平多种多样，外部执行机构所需的电平也千差万别，而可编程序控制器的CPU所处理的信号电平只能是标准电平，因此需要通过输入输出单元实现这些电平的转换。 　 PLC通过I／O接口与外部设备进行数据交换，PLC的输入输出信号有开关量、模拟量、数字量三种类型，所有的输入输出信号均经过光电等隔离，大大增强了PLC的抗干扰能力。 1、输入接口电路Input Interface Circuit 各种PLC的输入电路大都相同，通常有三种类型： 1、直流（12～24V）输入， 2、交流（100～120V）、（200～240V）输入， 3、交直流（12～24V）输入。 2、输出接口电路Output Interface Circuit 继电器输出 　特点：CPU驱动继电器线圈，令触点吸合，使外部电源通过闭合的触点驱动外部负载，其开路漏电流为零，响应时间慢（约10ms），可带较大的外部负载 。 晶闸管（SSR）输出 　CPU通过光耦合使三端双向可控硅通断，以控制外部交流负载,开路漏电流大,响应时间较快(约1ms)。 晶体管输出 　CPU通过光耦合使晶体管通断，以控制外部直流负载，响应时间快（约0.2ms），可带外部负载小 。 5　编程器 Programmer 编程器是PLC的最重要的外围设备。 分为简易型和智能型。 小型PLC常使用简易型编程器， 大中型PLC多用智能型。 编程器的工作方式 编程工作方式 　主要功能是输入新的控制程序，或者对已有的程序进行编辑。 监控工作方式 　主要功能是对运行中的可编程序控制器的工作状态进行监视和跟踪。 2.2 可编程序控制器工作原理 PLC work principle 2.2.1 I/O映象区 Image a