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一．控制工程基础练习题单项选择题1.图示系统的阶次是（）A 1阶； B 2阶； C 3阶； D 4阶。2. 控制系统能够正常工作的首要条件是（）A 稳定； B 精度高；C 响应快；D 抗干扰能力强。3. 在图中，K1、K2满足什么条件，回路是负反馈？（）A K10，K20 B K10，K20C K10，K20 D K10，K2=04. 通过直接观察，下列闭环传递函数所表示的系统稳定的一个是（）A ；B ；C ；D 。5. 已知系统开环传递函数为，其高频段的相位角为（） A 0°； B －90°； C －180°； D －270°。6. 在控制系统下列性能指标中，表示快速性的一个是（） A 振荡次数； B 延迟时间； C超调量； D 相位裕量。7. 某典型环节的输入输出关系曲线是一条经过坐标原点的直线，那么它是（）A 比例环节； B 振荡环节； C 微分环节； D 积分环节。8. 控制系统的超调量与下列哪个因素有关？（）A 稳态误差； B 稳定性； C 系统阻尼； D 开环增益。9. 如果二阶系统的无阻尼固有频率为8Hz，阻尼比为0.5，允许误差为2%，那么，该系统对单位阶跃输入的响应具有的过渡过程时间接近为（）A 0.5s； B 1s； C 2.5s； D 5s。10. 从线性系统的频率特性来看，下列说法正确的是（）A 相对于输入信号而言，输出信号的幅值和相位都没有变化；B 相对于输入信号而言，输出信号的幅值增大相位滞后；C 相对于输入信号而言，输出信号的幅值和相位都有变化，变化规律取决于系统的结构和参数；D 相对于输入信号而言，输出信号的幅值改变但相位不变。11. 在下列各项中，能描述系统动态特性的是（）A 精度； B 稳态误差； C 开环截止频率； D 稳定裕量。12. 如图所示系统的阶次是（）A 一阶； B 二阶； C 三阶； D 四阶。13. 有一种典型环节，其输出信号在相位上比输入信号超前90?，这种典型环节是（）A微分环节； B 比例环节；C积分环节； D 惯性环节。14. 如图所示的回路是负反馈回路的条件是（）A K10，K20；B K10，K20；C K10，K20；D K10，K2=0。15. 通过直接观察，下列闭环传递函数所表示的系统稳定的一个是（）A ；B ；C ； D 。16. 在控制系统下列性能指标中，描述系统平稳性的一个是 ( ) A 幅值裕量； B 谐振频率； C 稳态误差； D振荡次数。17. 如果二阶系统的无阻尼固有频率为12Hz，阻尼比为0.5，允许误差为5%，那么，该系统对单位阶跃输入的响应具有的过渡过程时间接近为（）A 0.5s； B 1s； C 2s； D 3s。18. 关于线性系统的本质，下列说法正确的是（）A 线性系统的输入与输出成线性关系； B 可以用传递函数描述；C 满足叠加原理； D 各项系数均与时间无关。19. 二阶系统的阻尼比位0.75，受到单位阶跃输入作用，那么下列说法正确的是（）A 两个极点都位于虚轴上，且响应是等幅振荡的；B 两个极点都位于原点，且响应迅速衰减到0；C 两个极点都位于s平面右半面，且响应是发散的；D 两个极点都位于s平面左半面，且响应几乎没有超调量。20.下列关于频率特性的说法中，正确的是（）A 是系统对频率的响应；B 是系统单位脉冲响应函数的富利叶变换；C 是系统输出的稳态分量对输入的正弦信号的频率的关系；D 频率特性并不反映系统的运动特性。21. 下列表达式描述线性定常系统的是（）A ； B ;C D 。22. 关于传递函数，正确的说法是（）A 传递函数可以用于描述线性时变系统；B不同属性的物理系统的传递函数形式也不同；C 传递函数可以描述动态系统的内部特性；D传递函数是系统单位脉冲响应函数的拉氏变换。23. 在图所示回路中，已知K10，K20，哪个回路是负反馈回路？（）A BC D题23图24. 直接观察判断下列系统的稳定性，稳定的一个是（）A； B ；C ； D 。25. 如果一阶系统的时间常数为0.02s，允许误差为2%，那么，该系统对单位脉冲输入的响应具有的过渡过程时间为 ( ) A 0.06s； B 0.08s； C 0.1s； D 0.12s。26. 在控制系统下列性能指标中，可以描述系统快速性的一个是