嵌入式智能交通信号控制器设计与仿真.doc

哈尔滨工程大学 硕士学位论文 嵌入式智能交通信号控制器的设计与仿真 姓名：李洪涛 申请学位级别：硕士 专业：交通信息工程及控制 指导教师：丁福光 201103  嵌入式钾能交通信号控制器的设计与仿真 要 ?提出了一种智能交通信号控制器设计方案，对硬件系统进行了模块化设计。本 ??????在交通信号 了所有的目标要求。  嵌入式智能交通信号控制器的设计与仿真 ?????瑃? ??? ????? ??? ?曲一?? ????? ??????? ??? ?? ? ?????????． ? ? ??? ??????? ????? ? ????? ? ??????? ?? ????? ? ??????? ? ? ?? ??? ??? ????? ? ? ?????篊????? ??????? ???? ??????????? ??? ???? ???????????．?? ? ???? ??? ??????瑃? ?疧 ??． ??????甌??????? ? ? ? ???? ??? ? ???? ????????? ??? ????? ???? ? ???  ??? ?????  ??选题的背景和意义 多年来，国内外的实践经验证明，解决城市交通问题单纯依靠修路是不能奏效的， ??????? 通管理水平的最有效的办法。 ??交通信号控制的发展状况  哈尔滨【程大学硕十学位论文 ??????】和??????基本上是离线最优策略的在线形式的变体，要求工 ?????????，????????和???????】是动态交通信号控制器的 解答采用了轧制功能???? 然后这～过程向前推进一个时段。???????的试验结果表明???在?．?％ 的置信区间内平均收益占总出行时间的?％。  车辆的平均速度提高了?％，公共交通提高了?％。 从现有的在线交通信号控制系统的综述中，我们可以发现几点新的发展动向。 首先，动态地调整路口的信号灯比较符合当前的交通状态。当然，还要考虑最大 和最小绿灯时间等某些关键的约束条件。这允许控制器无论处于预设阶段的哪个排序、 持续时间、或循环时间，都可以给定绿灯含义，从而在针对不同的交通流状态进行调 其次，控制器可以自动调整控制参数，这样控制参数能随着当前的交通状况进行  系统的嵌入式平台。论文的主要研究内容包括： ?按照交通信号控制器的功能要求，设计了相应的嵌入式硬件平台，包括：以 ??本章小结  ??交通信号控制基本参数 ?信号周期 周期是交通信号轮流显示一次所需的时间，即各种灯色显示时间之和，在该期间 各个交通流将顺序得到通行权。通常用?硎荆?ノ晃C搿Ｒ话憷此礐的值不应小于 在交通控制中，通常采用分时通行的方法，即在一个周期的某一个时间段，交叉 口上某一支或几支交通流具有通行权，而与之冲突的其他交通流不能通行。在一个周 期内，平面交叉路口上某一支或几支交通流所获得的通行权称为信号相位，简称相位； 信号系统为几相位系统，也即一个周期内有几个信号相位。 ?绿信比 ?交通流量 交通流量就是在道路的某一点?栉猉?Γ?骋皇笨?设为?，单位时间内通 ?交通密度 交通密度就是在道路的某一点?栉猉?Γ?骋皇笨?设为?，每车道单位长  哈尔滨?程火学硕十学位论文 通行能力是指单位时间内连续通过车辆的能力，包括路段通行能力和路口通行能 力。路口通行能力指单位时间内进入某路口的最大车辆数。 ??路口交通模型分析 根据狄振峰???【?】的文章，对于单交叉路口我们假设吼、???／?为车辆 到达率，?????为排队长度， ?！?：??／?两方向饱和流量，有效绿灯时间 ?七??局?????七?坏涸? ? ?詂七?，?：?撸???篶后，一?ひ豢??篯‘??’ 上式可以推广到多相位的情况。 ??交通参数的检测与计算 分辨率来看，交通量是一个取??的二元变量。 ?  结束于车辆进入第二个线圈，则车辆的速度为： ?—?二／?甠?—??? 其中?3盗就ü?嗬耄琻为脉冲数。如果有Ⅳ辆车在一段时间内通过检测点，车速 ％：吉羔??? 占有率即车道占有率，分为空间占有率和时间占有率。我们通常上所说的占有率 ??交通信号的控制方式 方案?涫辈问?。定时控制方法是目前使用最广的一种控制方法，其根据交通调查所 得的历史数据制定配时方案，一经确定则维持不变，直到下次重新得到交通调查数据。 显然这种方式不能适应交通流的动态变化。我们经常可以看到亮绿灯的车道没有车辆 通行，而亮红灯的车道却有车辆等待的现象。为了克服这种现象，就必须首先对交通 状态进行检测，然后再决定是否给该车道分配绿灯，这就是感应控制的基本原理。 ?车辆感应式控制通过埋设或悬挂在交叉路口的车辆检测器获得车辆信息，并根 据这些信息控制