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  • 2017-01-21 发布于北京
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(试析机电系统中的数字控制技术

试析机电系统中的数字控制技术 摘要:在这个以“科技”为主题的现代化机电控制系统中,关键领域的科学技术就取决于数控技术,它集多种高新技术为一体,其中包括了微电子与计算机技术,信息处理与自动检测、控制技术等。它们都具有高精度、高效率的特点,柔性自动化能力强,便于实现制造业的集成化、自动化、智能化。文章通过论述数字控制技术几个方面的新发展与变化,希望能够为机电系统的设计提供一点帮助。 关键词:智能数控;伺服控制;现场总线;dsp;pcc 中图分类号:tp273     文献标识码:a     文章编号:1009-2374(2012)25-0086-03 1 全方位数字闭环的伺服控制技术 以物体的方位、位置、姿式等作为被控量,是数字控制系统中的伺服系统。这种控制系统的根本目的就是按照系统给予的速度以及运动轨迹,任意变化跟踪目标,来实现准确的跟踪与定位的一种技术。它需要保障系统中有充足的能量,才能推动负载输入指令,在规律的运作下,输入与输出的偏差,不得超出规定的范围。伺服系统作为一个高性能、高技术的产品,在一些定位精度与动态响应下,可以提供灵活、准确、快速、方便的驱动,这使得它在较高的机电一体化产品中,得到广泛的应用。其中符合数字化控制模式的数字式伺服系统,非常跟得上数字控制技术的潮流,它在调试方面广受好评,使用起来也非常简单。 最近一段时间,工控机控制技术在大部分的交流伺服系统中都广泛被采

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