盘式电流变传动机构的设计与实验分析deflate..doc

盘式电流变传动机构的设计与实验分析 摘要：在机电应用领域有一门新兴学科电流变技术。它主要特征是能利用电场作用，实现液一固态转化的可逆性、连续可控性和响应的快速性等，主要在机电传动与控制系统应用前景广泛应用前景。虽国内外有很多关于电流变应用机构的研究，但是电流变液的流动模式，大多数是平动式或剪切式，也有少部分挤压式的论文报导。一种新型的电流变传动装置将在此文展现，波纹式电流变传动机构，它的流体工作模式是复合型的，剪切一挤压式。波纹式电流变传动机构具有响应速度快、能实现无级调节和易于计算机控制等优点，可以说是传动机械学中的一项突破。虚拟仪器技术和电流变技术将有机的结合起来，用于传动机构的测量与控制，将波纹式电流变传动机构的测控系统构建了在虚拟仪器平台上，本文还将介绍了该系统的架构方案，控制方案，此系统可以使对步进电机、异步电机的控制方便地实现，而且可使波纹式电流变传动机构的输出力矩被迅速、精确的测量与控制。现有的物理和数学理论来建模方式对于呈复杂的非线性关系的波纹式电流变传动机构的外加电场和电流变液产生的力矩，对于现有的物理和数学理论来建模具有一定的难度，而对于表示任意非线性关系和学习的能力人工神经网络能解决，由此对解决这类问题提供了新思想和新方法。本文也是基于此，为了完成对传动机构的识别和验证，利用BP算法的多层前馈网络的自学习能力，由此建立可靠的波纹式电流变传动机构模型，这样就可以使进一步的基础理论研究容易进行。本文通过对大量的实验数据进行分析，同时对波纹式与平盘式电流变传动机构的输出力矩也进行了比较，最终得到波纹式要比平盘式所传递的力矩大十倍的结论。 关键词：电流变液 波纹式 挤压 控制 虚拟仪器 传动机构 人工神经网络 Abstract： There is a mechanical and electrical applications in the emerging discipline of ER technology. Its main feature is the electric field can be used to achieve reversible liquid-solid transformation, continuous controllability and fast response, etc., mainly in the electrical and mechanical drive and control system applications widely used in future prospects. Although there are many domestic and foreign institutions on the application of the ER, but ER fluid flow patterns, most of translational or shear type, there are few papers reporting extrusion. A new ER gear show in this article, corrugated Electrorheological Actuator, its mode of operation is a complex fluid, and cut one extrusion. Ripple Current Actuator with fast response, can achieve stepless adjustment and easy computer control, etc., can be said to drive a breakthrough in machine learning. Virtual instrument technology and current technology will change the organic combination of measurement for the transmission and control, the corrugated current Actuator control system constructed in the virtual instrument platform, the paper also describes the structure of the system program , control scheme, this system enables the stepper motor, asynchronous motor control easy to realize, but also