第十五章机械的调速和平衡范例.ppt

第十五章机械的调速和平衡 第一节机械运转速度波动的调节 第二节回转件的平衡 第一节机械运转速度波动的调节 一、机械运转速度波动调节的目的和方法 机械在驱动力(矩)Pd(Wd)和各种阻力(矩) Pr(Wr)作用下运转时，若每一瞬时都保证驱动力(矩)所做驱动功Wd与各种阻力(矩)所做的阻抗功Wr相等，机械就能保持匀速运转。多数机械在工作时，并不能保证任一瞬时驱动功Wd与阻抗功Wr总是相等。当Wd Wr时，驱动力(矩)做功有盈余，出现盈功，机械增速运转;当Wd Wr时，驱动力(矩)做功不足，出现亏功，机械减速运转。盈功和亏功统称盈亏功。盈亏功引起机械运转速度的波动。机械运转速度的波动使运动副中产生附加动压力，引起振动，产生噪声，影响零件的强度、寿命，降低机械的效率和可靠性，降低机械工作精度和产品质量，所以必须对机械运转速度波动进行调节。 第一节机械运转速度波动的调节 1.周期性速度波动 周期性速度波动是由于机械动能增减呈周期性变化，造成主轴角速度。随之做周期性的波动(如图15-1) 2.非周期性速度波动 非周期性速度波动是由于机械驱动力(矩)或阻力(矩)不规则的变化而造成随机的速度波动。 第一节机械运转速度波动的调节 二、周期性速度波动的调节—飞轮设计 1.机械运转的平均速度和不均匀系数 机械运转发生周期性速度波动时，由于速度的变化规律不易获得，工程上常用角速度的算术平均值近似代替实际的平均角速度(即机器铭牌上标出的名义转速或角速度)。 为了正确描述机械运转的不均匀程度，引入机械运转不均匀系数δ 第一节机械运转速度波动的调节 2.飞轮设计的近似方法 为了使机械运转的不均匀系数δ≤[δ]，需在机械中安装一个转动惯量较大的盘状零件—飞轮，来调节周期性速度的波动。故此，飞轮设计的基本问题是，根据机械主轴所需的平均角速度wm和所许用不均匀系数[δ]来确定飞轮的转动惯量jF。一般机械的动能与飞轮的动能相比，可略去不计，因此飞轮的动能就可近似地认为是整个机械的动能。当飞轮处于wmax时，具有动能的最大值Emax;当飞轮处于wmin时，具有动能的最小值Emin 第二节回转件的平衡 一、机械平衡的目的和分类 机械在运转时，作变速运动的构件将产生惯性力，即使是绕固定轴线作等速转动的构件，如果结构形状不对称、质量分布不均匀，使其重心与回转中心不重合，也将产生惯性力。惯性力将使运动副产生附加动压力，增大运动副的摩擦力，加快磨损，影响构件的强度，降低机器效率和使用寿命，并且惯性力随机械的运动而做周期性的变化，将引起机械的振动和噪声。当振动频率接近机械系统固有频率时，还会产生共振，使机械破坏，甚至危及工作人员和厂房安全。合理分配机构中各构件的质量，使惯性力得到平衡，这就是机械的平衡目的。 第二节回转件的平衡 机械的平衡可分为两类:回转件的平衡和机械的平衡。 1.回转件的平衡 绕固定轴线回转的构件称为回转件(也称为转子)。回转件回转时，本身变形很小，可以忽略不计的称为刚性回转件，本身变形不可忽略的称为挠性回转件。回转件的平衡，就是将其质量的大小分布，重新调整，使惯性力形成一平衡力系。 2.机械的平衡 若机械中包含有作往复运动或作平面运动构件，则此机构不能采用各个构件分别进行平衡的方法来解决，而必须就整个机构来研究，使其在机架上得到平衡，这类平衡称为机构在机架上的平衡。 第二节回转件的平衡 二、刚性回转件的平衡设计 刚性回转件(转子)的平衡，按照回转件质量分布的情况不同可分为静平衡和动平衡两类。 1.静平衡设计 对于宽径比l/D ≤1 /5的回转件，如叶轮、飞轮、砂轮、盘形凸轮等，其质量的分布可近似地认为在同一回转面内。对于这类的回转件，若回转件的质心不在回转轴上，当其回转时，其偏心质量就会产生离心惯性力，从而在运动副中引起附加动压力，这种不平衡现象称为静不平衡。为了消除惯性力的不利影响，设计时需要首先根据回转件结构定出偏心质量的大小和方位，然后计算出为平衡偏心质量需增、减的平衡质量的大小和方位，最后在回转件设计图上加上或相反方向减去该平衡质量，以便使设计出来的回转件在理论上达到静平衡。这一过程称为回转件的静平衡设计。 第二节回转件的平衡 2.动平衡设计 对于宽径比l/D 1/5的回转件，如多缸发动机的曲轴、电动机的转子、汽轮机的转子以及一些机床主