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IQ机器人挑战赛竞赛规则 一、比赛 （一）概述 比赛在图1所示的场地上进行。机器人技能挑战赛、编程技能挑战赛和团队 协作挑战赛均使用相同的场地。 在团队协作挑战赛中，两台机器人组成的联队一起完成任务。 在机器人技能挑战赛中，机器人在操作手的控制下要获得尽可能多的分数。 在编程技能挑战赛中，机器人要自主地获得尽可能多的分数。 比赛的目标是使方块在得分区中得分和用与基础相同颜色的方块建造摩天高楼，以获得最高的分数。 图1比赛场地的等角投影图 场上共有36个方块，每种颜色12个，作为比赛中的得分物品。场上还有1个得分区和3个大楼基础。 （二）定义 联队—预先指定的两支参赛队组成的团队，在一场团队协作比赛中共同工作。 联队得分—在团队协作比赛中两队所获得的分数。 方块—红、绿、蓝色方块状得分物品，约为3”的立方体。 取消比赛资格—对动作违规的参赛队给予的处罚。参赛队在团队协作比赛 中被取消比赛资格，该队得分为0。主裁判可酌定取消重复犯规和取消比赛资格 的某支参赛队的参赛资格。 操作手—在比赛中负责操作和控制机器人的学生队员。 操作手站位—比赛场地非得分区外围的区域，团队协作比赛期间，操作手 必须站在这里。 场地要素—围栏、得分物品及所有支撑结构的统称。 地面—场地围栏内的比赛场地。 摩天高楼—用方块在基础方块上建造的垂直结构，如果方块 1．与机器人没有接触； 2．完全由摩天高楼或基础支撑，它就是高楼的一部分。 基础—场上可以建摩天高楼的三块区域。基础是由围成正方形的4条VEX IQ横梁的内边沿界定的，基础方块放在中央。 基础方块—比赛开始时就在基础上的方块。 高楼高度—从基础方块算起的摩天高楼所用的方块数。如果在摩天高楼的基础方块上并排放了两个或多个同色方块，在高楼高度上只算1个。 机器人—比赛开始前，参赛队放在场上的已通过检查的任何东西。 得分—如果某个方块的一部分在得分区无限垂直向上延伸的三维空间内，就是得分。 得分区—用平行于场地短墙的第五条（从操作手站位算起）黑线的外缘和场地围墙的内缘界定的区域。 图2 用灰色表示的得分区，标明了有色方块的起始位置 启动区—场上两块13”x19”的地方，比赛时机器人必须从这里启动。 图3用灰色表示的启动位置 学生—在任何中小学校注册就读或接受家庭教育达到中学毕业水平的人。学生也可以是社区或青年组织或某地区学生团体的适龄成员。他们应该是在极少的成人协助下设计、构建机器人和编制机器人程序的个人。 在2015年4月23日13岁以下的任何学生均可进入VEXIQ参赛队。在2015年4月23日年满14岁的学生如果在8年级或以下，才有资格入队。在2015年4月23日年满15岁的学生没有参赛资格。 小学、初中、高中注册的定义决定了学生参加VEXIQ比赛的资格。对于多年级一贯制学校（K-8，K-12，6-12），9年级以上归入高中，6-8年级为初中，6年级以下为小学。小学和初中学生有资格加入VEXIQ参赛队。如果学生在单一学制的学校就读，这些学校的划分相差一年（初中包括了7-9年级，小学为K-6年级），那么，前一个定义是适用的，9年级学生有资格加入VEXIQ参赛队。 参赛队—一所或多所初中、小学或同等学历的学生组成的参赛队伍。指定 初中和小学是根据参赛队的最高水平决定的。参赛队可与学校、社区、青年组织 或地区学生团体联系在一起。 团队协作比赛—总时间为1分钟（60秒）的操作手控制时段形成的比赛。 （三）记分 在得分区中的方块的分值等于与该方块同色的摩天高楼的高度（例如，红 色的摩天高楼高度是3个方块，所有在得分区中的红色方块每个记3分）。 （四）规则 １.安全规则 S1任何时候，如果机器人的运行或参赛队的动作被认为不安全或已经损坏了场地要素或得分物品，裁判可决定取消违规参赛队的资格。该机器人再次进入场地前将被重新检查。 ２.一般比赛规则 G1阅读和使用本规则时，请记住在VEXIQ挑战赛中的常识总是适用的。 G2团队协作比赛开始时，每台机器人必须 a.与地面的接触在13”x13”的区域内； b.纳入启动位置界定的13”x19”区域； c.不高于15”；d.与得分物品没有接触。主裁判可酌定违规的机器人退出比赛。 图4合法的启动位置 G3每支参赛队可以有两名操作手。一名操作手控制机器人不能超过35秒钟。允许只有学生队员的参赛队从其联队伙伴那里“借”一名操作手。比赛中，机器人只能由操作手操作。如果参赛队有一名以上的学生，两名操作手就必须在比赛的第25秒交换。第二名操作手在遥控器交给他之前不能接触遥控器。一旦遥控器换手，第一名操作手不能再接触遥控器。违反此规定且不影响比赛的小过错会受到警告。影响比赛的恶劣违规会导致取消比赛资格。裁判长可酌定取消受到多次警告的参赛队的比赛资格。 G4团队协作