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单片机课程设计报告
直流电机控制
一、电源电路：
电源用5V电池供电，转换电路由四个二极管组成，这个设计是为了防止电源正负极接反造成电路烧坏。
二、最小系统：
直流电机驱动原理图：
利用PWM功率驱动电路来驱动直流电机，只要ZDJ_A的电压比ZDJ_B的电压高，电机正转。如果ZDJ_BD的电压比ZDJ_A的电压高，电机反转。
系统整体原理图：
五、问题及解决方法：
问题：在运行程序的时候出现错误不能生成HEX文件？
解决方法:检查程序发现少了一个“}”，加上就可以生成HEX文件了。
问题：运行程序的时候电机不转动？
解决方法：单片机的管脚的连线和程序中的不同，改变连线就可以转动了。
六、程序流程图：
七、实验心得体会：
通过软件的设计及运行，实验达到了预期的效果，实现了直流电机正转、反转、加速和减速。这次设计让我对直流电机有了进一步的了解、在设计电路的过程中，培养了我的设计思维，增强了自己的实际操作能力，也让我认识到理论与实践有一定的差距，在以后的学习过程中，我会更加注重理论与实践结合起来，让自己不断的进步。最后，对张老师表示衷心的感谢，老师，您辛苦了。
八、实验程序：
#includereg51.h
#includeabsacc.h
#includeintrins.h
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit k0 = P2^0;
sbit k1 = P2^1;
sbit k2 = P2^2;
sbit k3 = P2^3;
sbit k4 = P2^4;
sbit k5 = P2^5;
sbit k6 = P2^6;
sbit k7 = P2^7;
sbit C1 = P1^0;
sbit C2 = P1^1;
delay(uint ims);//延时函数
void main()
{
while(1)
{
if(k6 == 1)
{
//一种最快的占空比
if(k7 ==1)
{ delay(20);
C1 = 1;
delay(30);
C1 = 0;
delay(1)
C2 = 0;
}
else
{
delay(20);
C2 = 1;
delay(30);
C2 = 0;
delay(1);
C1 = 0;
}
}
if(k5 == 1)
{
//一种第二快的占空比
if(k7 ==1)
{ delay(20);
C1 = 1;
delay(20);
C1 = 0;
delay(1);
C2 = 0;
}
else
{
delay(20);
C2 = 1;
delay(20);
C2 = 0;
delay(1);
C1 = 0;
}
}
if(k4 == 1)
{
//一种第三快的占空比
if(k7 ==1)
{ delay(20);
C1 = 1;
delay(10);
C1 = 0;
delay(1);
C2 = 0;
}
else
{
delay(20);
C2 = 1;
delay(10);
C2 = 0;
delay(1);
C1 = 0;
}
}
if(k3 == 1)
{
//一种第四快的占空比
if(k7 ==1)
{ delay(20);
C1 = 1;
delay(6);
C1 = 0;
delay(12);
C2 = 0;
}
else
{
delay(20);
C2 = 1;
delay(6);
C2 = 0;
delay(12);
C1 = 0;
}
}
if(k2 == 1)
{
//一种第五快的占空比
if(k7 ==1)
{ delay(20);
C1 = 1;
delay(6);
C1 = 0;
delay(18);
C2 = 0;
}
else
{
delay(20);
C2 = 1;
delay(6);
C2
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