工程力学(运动学与动力学)-14-点的复合运动解读.ppt

? 牵连运动为转动时点的 加速度合成定理 科氏加速度 牵连运动为转动时加速度合成定理的证明 ? 牵连运动为转动时点的 加速度合成定理 科氏加速度 科氏加速度 aC 称为科氏加速度（Coriolis acceleration）。 ? 牵连运动为转动时点的 加速度合成定理 科氏加速度 牵连运动为转动的加速度合成定理 当动系为定轴转动时，动点在某瞬时的绝对加速度等于该瞬时它的牵连加速度、相对加速度与科氏加速度的矢量和。 ? 牵连运动为转动时点的 加速度合成定理 科氏加速度 可以证明，当牵连运动为任意运动时，上式都成立，它是点的加速度合成定理的普遍形式。当牵连运动为平移时，? ＝0，aC=0. 牵连运动为转动的加速度合成定理 加速度合成定理分析过程 ? 牵连运动为转动时点的 加速度合成定理 科氏加速度 ? 牵连运动为转动时点的 加速度合成定理 科氏加速度 例 题 4 试求:当?=60°时小环P 的加速度。 直角弯杆OBC以匀角速度ω=0.5rad/s绕O轴转动，使套在其上的小环P沿固定直杆OA滑动；B=0.1m,OB垂直BC。 ? 牵连运动为转动时点的 加速度合成定理 科氏加速度 例 题 4 解：1. 此例条件与例题2相同，运动分析以及速度分析也都与例题2相同 . 已知：ω=0.5ra