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STM8L051F3 串口通讯,模拟I2C读写MPU6050
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include stm8l15x.h
#include stm8_eval.h
/** @addtogroup STM8L15x_StdPeriph_Examples
* @{
*/
/**
* @addtogroup USART_HyperTerminal_Interrupts
* @{
*/
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
//****************************************
// 定义MPU6050内部地址
//****************************************
#define SMPLRT_DIV 0x19 //陀螺仪采样率，典型值：0x07(125Hz)
#define CONFIG 0x1A //低通滤波频率，典型值：0x06(5Hz)
#define GYRO_CONFIG 0x1B //陀螺仪自检及测量范围，典型值：0x18(不自检，2000deg/s)
#define ACCEL_CONFIG 0x1C //加速计自检、测量范围及高通滤波频率，典型值：0x01(不自检，2G，5Hz)
#define ACCEL_XOUT_H 0x3B
#define ACCEL_XOUT_L 0x3C
#define ACCEL_YOUT_H 0x3D
#define ACCEL_YOUT_L 0x3E
#define ACCEL_ZOUT_H 0x3F
#define ACCEL_ZOUT_L 0x40
#define TEMP_OUT_H 0x41
#define TEMP_OUT_L 0x42
#define GYRO_XOUT_H 0x43
#define GYRO_XOUT_L 0x44
#define GYRO_YOUT_H 0x45
#define GYRO_YOUT_L 0x46
#define GYRO_ZOUT_H 0x47
#define GYRO_ZOUT_L 0x48
#define PWR_MGMT_1 0x6B //电源管理，典型值：0x00(正常启用)
#define WHO_AM_I 0x75 //IIC地址寄存器(默认数值0x68，只读)
#define SlaveAddress 0xD0 //IIC写入时的地址字节数据，+1为读取
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
//extern uint8_t data1;
uint8_t CY;
uint8_t OutData1=0;
uint8_t DataFlag=0;
uint8_t OutData[];
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void I2C_Start(void);
uint8_t I2C_RecvACK();
void I2C_SendACK(uint8_t ack);
void I2C_SendByte(uint8_t dat);
uint8_t I2C_RecvByte();
void I2C_Stop();
void Single_WriteI2C(uint8_t REG_Address,uint8_t REG_data);
uint8_t Single_ReadI2C(uint8_t REG_Address);
uint16_t GetData(uint8_t REG_Address);
void InitMPU6050();
void Delay();
void Delay2(uint16_t nCount);
void Usart_Tx(void);
//**************
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