毕业论文（设计）_全自动洗衣机控制系统的设计.docVIP

第一章 概述。按鈕。。。牛仔。 全自动洗衣机控制要求是能实现”正常运行“和”强制停止“两种控制要求。 ⑴按下启动按扭，开始进水直到水满（即水位达到高水位）时停止进水开始洗涤正转 ⑵洗涤时，正转30秒，停两秒，然后反转30秒，停2秒 ⑶如此循环5次，总共320秒开始排水 ⑷水位下降到低水位时开始脱水并继续排水，脱水30秒 ⑸开始清洗，重复（1）到（4），清洗两遍 ⑹清洗完成，报警3秒并自动停机 ⑺若按下排水按扭可以实现手动排水 ⑻若按下停车按扭，可实现手动停止进水，排水 脱水及报警 第三章 控制系统的设计 3.1控制系统框图 图1 系统框图 3.2控制系统对应设备及实现功能 对应的外部设备 启动按扭 停止按扭 水位选择开关（高水位） 水位选择开关（中水位） 水位选择开关（低水位） 手动排水开关 手动脱水开关 高水位浮球开关 中水位浮球开关 低水位浮球开关 水排空浮球开关 对应的输出设备 进水电磁阀 排水电磁阀 洗涤电动机正转继电器 洗涤电动机反转继电器 脱水桶 报警器 3.3控制系统原理 自动洗衣机的进水，洗衣，排水，脱水是通过水位开关，电磁进水阀和电磁排水阀配合进行控制，从而实现自动控制的，水位开关用来控制进水到洗衣机内高中低水位，电磁进水阀起着通断水源的作用。进水时，电磁进水阀打开，将水注入，排水时，电磁排水阀打开，将水排出，洗衣时，洗涤电动机启动，脱水时，脱水桶启动。 第四章 硬件电路的设计 4.1系统的选型 （1）IO点数统计： I/O点数是PLC的一项重要指标。合理选择I/O点数既可使系统满足控制要求，又可使系统总投资最低。PLC的输入输出总点数和种类应根据被控对象所需控制的模拟量、开关量、输入输出设备情况来确定，一般一个输入输出元件要占用一个输入输出点。考虑到今后的调整和扩充，一般应在估计的总点数上再加上20%—30%的备用量。该系统有11个数字输入点6个数字输出点，考虑余量后需要14个数字输入点10个输出点。 统计得输入: 启动按扭 停止按扭 水位选择开关（高水位） 水位选择开关（中水位） 水位选择开关（低水位） 手动排水开关 手动脱水开关 高水位浮球开关 中水位浮球开关 低水位浮球开关 水排空浮球开关 统计得输出: 进水电磁阀 排水电磁阀 洗涤电动机正转继电器 洗涤电动机反转继电器 脱水桶 报警器 （2）用户存储器容量的估算 PLC常用的内存有EPROM、EEPROM和带锂电池供电的RAM。一般微型和小型PLC的存储容量是固定的，介于1—2KB之间。用户应用程序占用多少内存与许多因素有关，如I/O点数、控制要求、运算处理量、程序结构等。因此在程序设计之前只能粗略地估算。根据经验，每个I/O点及有关功能元件占用的内存量大致如下： 开关量输入元件：10—20B/点 开关量输出元件：5—10B/点 定时器/计数器：2B/个 模拟量：100—150B/个 通信接口：一个接口一般需要300B以上 根据上面算出的总字节数再考虑增加25%左右的备用量，就可估算出用户程序所需的内存容量，从而选择合适的PLC内存。该系统有11个数字输入点6个数字输出点，需内存280B，有定时器6个，计时器2个，需内存16B，考虑余量后需要内存370B。 （3）CPU功能与结构的选择 PLC的功能日益强大，一般PLC都具有开关量逻辑运算、定时、计数、数据处理等基本功能，有些PLC还可扩展各种特殊功能模块，如通信模块、位置控制模块等，选型时可考虑以下几点：功能与任务相适应，PLC的处理速度应满足实时控制的要求、PLC结构合理、机型统一、在线编程和离线编程的选择。全自动洗衣机控制所要求的控制功能简单，小型PLC就能满足要求了。 综上所述，结合下表分析 CPU221 CPU222 CPU224 CPU226 程序存储器 2048字 4096字 用户数据存储器 1024字 2560字 用户存储器类型 EEPROM 数据后备典型时间 50h 190h 本机IO 6入/4出 8入/6出 14入/10出 24入/16出 扩展模块数量 无 2个 7个 数字量IO印象区大小 256（128入/128出） 模拟量IO印象区大小 无 16入/16出 32入/32出 33Hz布尔指令执行速度 0.37/微妙/指令 内部继电器 256 计数器/定时器 256/256 顺序控制继电器 256 该控制系统CPU模块可采用CPU-224（AC/DC/继