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课程设计
设计题目:基于单片机的流量控制系统设计
学生姓名:
专 业:测控技术与仪器
班级学号:
指导教师
设计时间:2010.6.28-2008.7.11
《过程控制系统》课程设计任务书
专业 测控技术与仪器 班级 姓名
设计题目: 基于单片机的流量控制系统设计
一、设计实验条件
过程控制系统实验室实验系统
二、设计任务
1、设计电磁流量计为流量传感器,单片机为核心流量控制系统。系统主要由水泵、水泵电机、流量传感器、电动阀门、阀门电机、单片机控制系统等组成。
2、写出流量控制过程,绘制控制系统组成框图
3、利用单片机对流量进行控制
(1)系统硬件电路设计
单片机采用89S52;设计键盘及显示电路,电机控制电路(可控硅,光电耦合器)。
(2)编制流量控制程序
三、设计说明书的内容
设计题目与设计任务(设计任务书)
前言(绪论)(设计的目的、意义等)
主体设计部分
参考文献
结束语
四、设计时间与设计时间安排
1、设计时间: 2 周
2、设计时间安排:
熟悉实验设备、实验、收集资料: 4天
设计计算、绘制技术图纸: 4天
编写课程设计说明书: 5天
答辩: 1天
一 ,流量控制系统设计意义
工业生产中过程控制是流量测量与仪表应用的一大领域,流量与温度、压力和物位一起统称为过程控制中的四大参数,人们通过这些参数对生产过程进行监视与控制。对流体流量进行正确测量和调节是保证生产过程安全经济运行、提高产品质量、降低物质消耗、提高经济效益、实现科学管理的基础。流量的检测和控制在化工、能源电力、冶金、石油等领域应用广泛。【1】
在天然气工业蓬勃发展的现在,天然气的计量引起了人们的特别关注,因为在天然气的采集、处理、储存、运输和分配过程中,需要数以百万计的流量计,其中有些流量计涉及到的结算金额数字巨大,对测量和控制准确度和可靠性要求特别高。此外, 在环境保护领域,流量测量仪表也扮演着重要角色。人们为了控制大气污染,必须对污染大气的烟气以及其他温室气体排放量进行监测;废液和污水的排放,使地表水源和地下水源受到污染,人们必须对废液和污水进行处理,对排放量进行控制。于是数以百万计的烟气排放点和污水排放口都成了流量测量对象。同时在科学试验领域,需要大量的流量控制系统进行仿真与试验。流量计在现代农业、水利建设、生物工程、管道输送、航天航空、军事领域等也都有广泛的应用。
二,系统方案
1、方案整体思路
液体流量控制通常采用电阀实现,近年来,电阀的结构和控制方式发生了很大的变化, 随着计算机进入控制领域,以及新型的电力电子功率元器件的不断出现,使采用全控制的开关功率元件进行脉宽调制(pulse width modulation ,简称PWM)控制方式得到了广泛的应用。这种控制方式很容易在单片机中实现,从而为电阀的控制数字化提供了。将 偏差的比例(proportion)、积分(integral)、微分(differential)通过线性组合构成控制量,PID控制器有非常强的灵活性,可以根据试验和经验在线调整参数,因此可以得到更好的控制性能。本系统采用系列的单片机为核心,通过设置产生脉宽可调的PWM波,对的输入电压进行调制,而实现了对液体流量的控制。单片机过流量计采集实际流量信号,根据该信号其内部采用数字PID算法对PWM值进行修改,从而达到精确控制。
图1 流量过程控制组成框图
电磁流量计:对输出流量进行检测,并与设定值比较,差值作为控制器的输入。
PID控制器:对差值进行P 、I、D运算,输出对应得模拟量控制电机正反转和转速。
直流电机:根据控制器输出正反转,控制阀门开度增大或减小。
阀门:直接控制流量的执行机构。
所以,在这个系统的设计中,主要设计以上几个部分。除此之外,根据题目要求,还要选取合适的控制算法来达到满足系统参数的要求。具体就是确定控制器的算法和如何控制阀门开度,因为这两部分是实现本系统控制目的的关键。它们选取的好坏将直接影响着整个系统实现效果的优劣。
3、控制器算法与PWM波形输出
流量是一个普通而又重要的物理量,在许多领域里人们需对它进行测量和控制。本系对流量控制采用PID算法,它具有结构简单、易于理解和实现,且一些高级控制都是以PID为基础改进的。在工业过程控制中90%以上的控制系统回路具有PID结构,
图2 PID控制原理框图
PID调节器的离散化表达式为
比例调节的作用是使调节过程趋于稳
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