数控机床伺服驱动系统故障维修解读.pptVIP

目 录 一、伺服系统概述 二、主轴驱动系统 主轴驱动系统、故障形式、故障诊断 三、进给伺服系统 进给驱动系统、伺服系统结构形式、故障诊断 四、位置检测装置 一、伺服系统概述 一、伺服系统概述 1.2伺服系统组成 数控机床的伺服系统一般由驱动控制单元、驱动元件（如电机）、机械传动部件、执行元件和检测反馈装置等组成。 驱动控制单元和驱动元件组成伺服驱动系统； 机械传动部件和执行元件组成机械传动系统； 检测元件和反馈电路组成检测系统。 一、伺服系统概述 1.3伺服系统的分类 数控机床伺服系统分类方法有多种。 按控制方式的不同，可分为开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统和混合控制系统4种。 按其作用和控制功能的不同，伺服驱动系统可分为主轴伺服驱动系统和进给伺服驱动系统。 按电气控制原理和伺服电机类型的不同，还可分为直流伺服系统和交流伺服系统。 根据控制信号的不同形式，伺服系统可分为模拟控制和数字控制两种； 按反馈比较控制方式不同，可分为脉冲比较伺服系统、相位比较伺服系统和幅值比较伺服系统。 二、主轴驱动系统 2.1 主轴驱动系统概述 主轴驱动系统也叫主传动系统，是在系统中完成主运动的动力装置部分。 主轴驱动系统通过该传动机构转变成主轴上安装的刀具或工件的切削力矩和切削速度，配合进给运动，加工出理想的零件。 它是零件加工的成型运动之一，它的精度对零件的加工精度有较大的影响。 二、主轴驱动系统 二、主轴驱动系统 二、主轴驱动系统 1、 FANUC（法那科）公司主轴驱动系统 从80年代开始，该公司已使用了交流主轴驱动系统，直流驱动系统已被交流驱动系统所取代。目前三个系列交流主轴电动机为：S系列电动机，额定输出功率范围1.5～37KW；H系列电动机，额定输出功率范围1.5～22KW；P系列电动机，额定输出功率范围3.7～37KW。 该公司交流主轴驱动系统的特点为：①采用为处理器控制技术，进行矢量计算，从而实现最佳控制。②主回路采用晶体管PWM逆变器，使电动机电流非常接近正弦波性。③具有主轴定向控制、数字和模拟输入接口等功能。 二、主轴驱动系统 2、 SIEMENS（西门子）公司主轴驱动系统 SIEMENS公司生产的直流主轴电动机有1GG5、1GF5、1GL5和1GH5四个系列，与这四个系列电动机配套的6RA24、6RA27系列驱动装置采用晶闸管控制。 80年代初期，该公司又推出了1PH5和1PH6两个系列的交流主轴电动机，功率范围为3～100KW。驱动装置为6SC650系列交流主轴驱动装置或6SC611A（SIMODRIVE 611A）主轴驱动模块，主回路采用晶体管SPWM变频器控制的方式，具有能量再生制动功能。另外，采用为处理器80186可进行闭环转速、转矩控制及磁场计算，从而完成矢量控制。同过选件实现C轴进给控制，在不需要CNC的帮助下，实现主轴的定位控制。 二、主轴驱动系统 驱动系统包括主轴驱动器和主轴电动机。数控机床主轴的无级调速则是由主轴驱动器完成。 主轴驱动系统分为直流驱动系统和交流驱动系统，目前数控机床的主轴驱动多采用交流主轴驱动系统，即交流主轴电动机配备变频器或主轴伺服驱动器控制的方式。 二、主轴驱动系统 （1）直流主轴驱动装置 直流主轴电动机的结构与永磁式伺服电动机不同，要求能输出大的功率，所以一般是他磁式。为缩小体积，改善冷却效果，以免电动机过热，常采用轴向强迫风冷或采用热管冷却技术。 （2）交流主轴驱动装置 ① 交流异步伺服系统 ② 交流同步伺服系统 二、主轴驱动系统 （1）外界干扰 故障现象：主轴在运转过程中出现随机和无规律性的振动或转动。 原因分析：主轴速度指令信号或反馈信号受到电磁波、供电线路或信号传 输干扰而出现误动作。 检查方法：令主轴转速指令为零，观察主轴是否有往复摆动，或通过调整零速平衡和漂移补偿看故障能否消除。 （2）过载 故障现象：主轴电动机过热、主轴驱动装置显示过电流报警等 原因分析：切削用量过大，主轴频繁正、反转，主轴润滑不良造成轴承咬死或轴承预紧力过大、电动机冷却系统不良或内置温控元件失效、动力连线接触不良等，主轴伺服系统和CNC装置通过检测，显示过载报警。 检查方法：采用常规检查法针对上述部位逐一进行检查。 采取措施：保持主轴电机通风系统良好，保持过滤网清洁；检查动力线接线端子接触情况，按设备操作规程正确合理