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人工智能及机器人课题检索讲解
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人工智能及机器人课题检索
1:检索途径:中文数据库——清华数据库——主题词“人工智能及机器人”
浅谈自动化技术与人工智能的发展对机器人研究的影响
电子制作?,?Practical Electronics,?编辑部邮箱,?2013年05期?[给本刊投稿]
【作者】?王晓言;
【机构】?济南中油西瓦克控制设备有限公司;
【摘要】?机器人一词由来已久,但时至今日国际上还未有一个完善的定义被广泛认可。尽管如此,随着自动化技术的产生和高速发展,特别是人工智能的产生和发展.机器人技术有了长足的进步,人们在不断探索中发明和使用不同类型的机器人为人类服务。?
【关键词】?自动化技术;?人工智能;?机器人;?
【所属期刊栏目】 科学论坛 (2013年05期)
浅谈我国工业机器人技术现状与产业化发展
西部资源?,?Westem Resources,?编辑部邮箱,?2015年06期?[给本刊投稿]
【作者】?杜欣悦;
【机构】?湖南省长沙市实验中学;
【摘要】?工业机器人是一种集计算机科学技术、电子工程技术、机械工程技术、信息传感器技术、人工智能学、控制理论等学科于一体的高新技术,工业机器人技术是目前各个国家研究的重点技术,本文主要针对我国工业机器人技术现状与产业化发展进行分析。?
【关键词】?我国工业机器人;?技术现状;?产业化发展;?
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doi:
10.3969/j.issn.2095-6630.2015.33.565
摘要:
改革开放以来,机械电子工程得到了快速发展,在生产生活中的地位也不断提高.然而,在发挥着巨大作用的同时,对于科学技术水平的提高也迫在眉睫.通过人工智能在机械电子工程中的应用,能够为机械电子工程的未来发展提供更多更好的机遇.本文通过对人工智能和机械电子工程的分析,从而探讨人工智能在机械电子工程中的应用前景.
作者?: 汤敏 作者单位?: 江苏和兴建筑装饰工程有限公司 刊 名: 建筑工程技术与设计?? Journal: Architectural Engineering Technology and Besign 年,卷(期)?: 2015,?(33) 关键词: 人工智能?????机械电子工程?????机器人???? 在线出版日期?: 2015年12月30日
3:检索途径:中文数据库——维普数据库——主题词“人工智能及机器人”
面向作业与人工智能的仿人机器人研究进展??
Research progress of humanoid robots for mobile operation and artificial intelligence
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作 者:吴伟国[1]?WU Weiguo (School of Mechatronics Engineering, Harbin Institute of Technology, 150001 Harbin, China)
机构地区:[1]哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨150001
出 处:《哈尔滨工业大学学报》2015年第7期1-19,共19页Journal of Harbin Institute of Technology
基 金:国家高技术研究发展计划(863-2006AA04Z201)
摘 要:以人类自身为原型参照的仿人全身机器人是国际机器人研究领域最具代表性的研究对象,也是机器人学、机器人技术以及人工智能的终极研究目标.针对国际上目前在仿人全身机器人、仿人头部、多指手、仿人双足步行机等方面理论与关键技术进行了全面回顾、综述与分析,包括作者在仿人机器人方面相关研究工作的回顾;归纳总结了目前仿人全身机器人技术程度,从驱动元部件、步行稳定性、本体集成化设计、操作能力以及环境适应性等角度分别提出了目前存在的主要技术问题以及今后发展的趋势;为从事与仿人机器人及其各组成部分相关研究的科研人员以及相关科技管理部门提供参考.Whole-body humanoid robot,which regards human beings as the reference prototype,is the most representative research object and the ultimate goal of rob
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