基于ARM7的工业CT控制软件的设计.docVIP

基于ARM7的工业CT控制软件的设计 　　摘 要：本文设计了一种基于ARM7为核心处理器的工业CT控制软件。完成对工业CT系统步进电机的机械控制和数据采集，结合USB接口芯片CH376实现上下位机的数据传输，上位机利用计算机编写人机交互界面，实现了对下位机的控制，界面状态显示和数据保存。测试的实验证明：该系统软件具有数据传输准确，传输速度快，上位机控制软件界面简洁，使用方便，运行稳定，可实时显示控制下位机状态，下位机程序执行速度快，电机控制精确，采集效率高，数据准确等优点，满足设计要求。 　　关键词：工业CT USB CH376 　　中图分类号：TP381 文献标识码：A 文章编号：1003-9082（2014）05-0006-02 　　一、引言 　　CT技术首先应用于医学领域，形成了医学CT（MCT）技术[1]，其重要作用被评价为是医学诊断上的革命。CT技术成功应用于医学领域后，美国率先将其引入到航天及其它工业部门，另一些发达国家相继跟上，经过一段不长的时间，形成了CT技术的又一个分支―工业CT（Industrial Computed Tomography， ICT），其重要作用被评价是无损检则领域的重大技术突破[2～6]。因同出于CT技术，医学CT和工业CT在基本原理和功能组成上是相同的，但因检测对象不同，技术指标及系统结构就有较大差别。前者检测对象是人体，单一而确定，性能指标及设备结构较规范，适于批量生产。工业CT检测对象是工业产品，形状、组成、尺寸及重量等千差万别，而且测量要求不一，由此带来技术上的复杂性及结构的多样化，专用性较强[7，8]。 　　在国内，CT教学实验仪主要为γ射线CT教学实验仪。其中以γ射线CT教学实验仪为主，研制单位主要是清华大学和重庆大学，并已形成几种产品，广泛应用于各高校的教学实验中。清华大学曾率先在 1999 年研制出了PPL-Ⅰ型CT教学实验仪，采用强度为10mCi的137Cs作为放射源，单探测器结构，被测工件的最大尺寸为50mm×80mm，空间分辨率小于1mm，具有CT扫描成像和γ能谱测量两种功能。2004年，清华大学将仪器稍作改进得到PPL-Ⅱ型CT教学实验仪，仪器的整体结构和功能几乎不变[9～12]。 　　在本文中以微控制器ARM7平台为工业CT核心控制系统，通过控制机械扫描装置，对探测器传来的数据进行模数转换并上传至计算机系统，计算机系统不仅接收保存数据，还对下面设备实时监测和控制。通过设计上位机采集控制界面，下位机控制软件，优化上下位机之间数据传输的通信协议，在此基础上研究并完善了运动控制和数据采集与传输的设计方案，使系统运动实现控制精度高、数据采集准确、数据传输可靠，采集时间短的效果。最后还对整个系统进行了联合调试，结合实际的工作性能得出最终结论。 　　二、系统整体结构 　　现有的工业CT普遍存在传输设备落后，传输速度慢，灵活性差，通用性差，无法实现软硬件升级等问题。本文针对控制部分软件设计存在的不足利用ARM7作为核心设计CT的采集控制系统。本文采用上位机控制下位机，下位机控制工业CT的工作方式完成对控制系统的设计，如图1所示。 　　整个控制系统由上位机软件，传输系统，下位机部分，前端调理电路，执行单元等构成。上位机软件提供人机交互控制界面，状态控制，数据显示与保存等功能，主要利用MFC编写上位机程序。 　　传输系统是完成下位机与上位机通讯和数据传输用的接口转换功能，上位机发送的控制命令以及控制系统的状态检测需要通过传输系统上传至上位机显示。下位机采用微控制器对系统进行采集控制，数据接收，模数转换以及上传等工作。由于一般输入信号含有较大干扰，故在数据采集前需加前段调理电路对输出信号进行初步处理，前端电路一般包含放大电路，滤波电路，采样与保持电路等构成。执行单元考虑到由下位机控制并且需要较高的定位精度，采用步进电机作为执行单元控制物件的平移和旋转。 　　三、系统软件设计 　　工业CT系统的采集控制软件运行在上位机计算机的 Windows 平台上，为用户提供简洁美观、操作方便的交互界面。采集控制软件通过USB接口接收下位机ARM7的采集数据，然后提供给图像处理软件。 　　上位机控制软件是使用C++语言，利用VC6.0软件编写而成。上位机程序主要作用是实现交互界面，控制下位机，并且实时显示转换数据。在前期设计中上位机软件部分存在响应速度慢，可定制性较差，数据采集效率低，代码繁杂，未写数据保存格式等不足。本文针对以上不足进行进一步改进，主要完成初始化设置下传，速度测试，数据采集，数据保存等程序设计。 　　上位机软件部分主要由操作界面，初始化设置，电机测试，电机控制和数据显示与保存等部分构成。 　　系统菜单部分里包含所有可用命令，如图2所示，菜单包