自动控制原理实验报告《线性控制系统时域分析》要点.docVIP

实验一 线性控制系统时域分析 设控制系统如图1　所示，已知K＝100，试绘制当H分别取　H＝0.1　，0.2　0.5，　1,　2，　5，　10　时，系统的阶跃响应曲线。讨论反馈强度对一阶系统性能有何影响？ 　　　 图1 答: A、绘制系统曲线程序如下：s=tf(s); p1=(1/(0.1*s+1)); p2=(1/(0.05*s+1)); p3=(1/(0.02*s+1)); p4=(1/(0.01*s+1)); p5=(1/(0.005*s+1)); p6=(1/(0.002*s+1)); p7=(1/(0.001*s+1)); step(p1);hold on; step(p2);hold on; step(p3);hold on; step(p5);hold on; step(p6);hold on; step(p7);hold on; B、绘制系统阶跃响应图： 结论：值依次为、、、25、响应曲线。曲线默认从第一到第颜色蓝黑，图中随着得增大上时间减小，时间减小，有更高的快速性，设已知＝4，试绘制当阻尼比分别取0.2, 0.4, 0.6, 0.8, 1, 　1.5, 2, 5 等值时，系统的单位阶跃响应曲线。求出取值　0.2　，0.5　，0.8时的超调量，并求出取值　0.2　，0.5　，0.8，1.5，5时的调节时间。讨论阻尼比