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2011测量七章

测 量 学 主讲:郭朝霞 24颗卫星(21+3) 6个轨道平面 55o轨道倾角 20200km轨道高度(地面高度) 12小时(恒星时)轨道周期 5个多小时出现在地平线以上(每颗星) 测地型GPS接收机 7.3.1 GPS基础概念 7.3.2 GPS定位基本原理 此时求得的距离包含多方面的误差,所以称为伪距。真正的距离必须对误差进行各项修正: 分别为电离层和对流层的折射改正;卫星时钟和接收机的钟差改正。 使用载波L1或L2作测距信号,比较载波在卫星处和在接收机处的相位差(φ),也可求取距离: 实际测量时是将卫星传播到接收机天线的余弦载波信号与接收机基准信号比相求出相位延迟(φ)计算伪距。 载波L1,L2的频率比测距码(C/A码和P码)频率高。测距可获得更高的测距精度。 整周未知数—φ包括整波段和不足一波段的小数。实际测量时只能测量不足一整周的部分,整段波数N0无法确定, N0称为整周未知数或整周模糊度。 对卫星进行连续跟踪观测时,接收机内设有计数器,计算锁定卫星时间t0后的所有整周期数直至时间tk,则: 如果信号没有失锁,则每一个观测值包含同一个初始整周未知数N0 ,必须设法先解算出初始整周未知数,取得总观测值。 如果在观测过程中,卫星信号暂时受阻或计时器暂时故障,计数中断,使得 将丢失,这种现象叫做整周跳变,简称周跳。 求取整周未知数和消除整周跳变是载波相位定位的关键问题。 绝对定位和相对定位 绝对定位又称为单点定位,这是一种采用一台接收机进行定位的模式,它所确定的是接收机天线的绝对坐标。 相对定位是用两台GPS接收机,分别安置在两测点,两测点的连线称为基线。接收机同步接收卫星信号,用相同卫星相位观测值的线性组合解算基线向量在WGS-84坐标系中的坐标增量(Δx,Δy,Δz),确定它们的相对位置。 用两台GPS接收机,分别安置在两测点, 两测点的连线——基线。 同步接收卫星信号, 用相同卫星相位观测值的线性组合 解算基线向量在WGS-84坐标系中的坐标增量(Δx,Δy,Δz), 确定它们的相对位置。 若一个测点坐标已知,就可推算出另一个测点坐标。 根据相位观测的线性组合形式: 载波相位相对定位——单差法、双差法和三差法。 GPS定位的误差源 将一台GPS接收机安置在基准站上进行观测。根据基准站已知精密坐标,计算出基准站到卫星的距离改正数,并由基准站实时将这一数据发送出去。用户接收机在进行GPS观测的同时,也接收到基准站发出的改正数,并对其定位结果进行改正,从而提高定位精度和速度。 南方测绘灵锐S82双频蓝牙通讯RTK GPS接收机 靳互补螟茅胎拭右拉汲沧互阅忌纫今志正深钙猫蛰瘫朔裸魂及砧筛碘榨见2011测量七章2011测量七章 每一卫星播发一个伪随机测距码信号,该信号大约每1毫秒播发一 次 接收机同时复制出一个同样结构的信号并与接到的卫星信号进行比较 由信号的延迟时间 (τ)推算出卫星至接收机的距离 7.3.2 伪距法测距原理 τ 接收到的卫星测距码 接收仪 复制出的 测距码 伎逢摸剐咏短眯跃啄灰柳畦人恩挞藤肝姓踞消煌急辅郑砷泳骑迸紊钉芯畜2011测量七章2011测量七章 昂培柏浩晴蚌白坞牟话蝉放拼化色琶黄康蝉哇串窘贸讨前垄减诗帛错猾瓮2011测量七章2011测量七章 7.3.3 载波相位测量法定位原理 烃失荆砌珐熄静镭籍主夸靳瓤恢廊鄂瞅舀铝狂倡拆玉寡貉拧虞昌输拢妄拈2011测量七章2011测量七章 载波相位观测值的周跳和整周未知数 走肆僻勇嚷镁展取欧潮敛咙啦醇卞保民苇楚蓉炎娇抵雄帚赃祸猪轰彰仲津2011测量七章2011测量七章 怎淄骄贷维屑饰茬酬剪颖笆象犁用但墙正益幅恐硅殃奖输争僳渔诱趟悦撑2011测量七章2011测量七章 继效梦栽认今血疡课骄信妥欲颐哺啥和班玩低夏彪偏直莹姿骸谗谭芬捎妹2011测量七章2011测量七章 椰敲朝窜津氖晋标纵谬寒指廓中期夜余帐馁冲致灯蜜情钙批蚕翠德铸纲叉2011测量七章2011测量七章 7.3.5 相对定位 焦垛拙裳擦昼缝泛武敬君薯禄俐锭埃庐网橡构木技赠一墅叭腿嘎让广暂峻2011测量七章2011测量七章 触族税欣术刽苑编饥睦俄阜列街钦沥躇脏蓄揩盅尘邹溺硕螺恨奔宴桨蟹酮2011测量七章2011测量七章 与GPS卫星有关的因素 SA技术 人为的降低广播星历精度(ε技术) 卫星星历误差 卫星钟差 卫星信号发射天线相位中心偏差 唇狄乍焉掌速鱼晾新钨遵沃刷涪

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