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邢东矿提升机钢丝绳张力监测研究.doc
邢东矿提升机钢丝绳张力监测研究
摘要:矿井提升系统是联系井上与井下运输的咽喉,它的安全运行直接关系到矿井的安全生产与矿工的安全,而钢丝绳又是矿井提升系统最关键的组成之一。为保证钢丝绳运行可靠,同时也是保证提升安全,我矿结合相关单位对提升机钢丝绳张力监测进行了深入的研究,找到了对提升机钢丝绳张力进行实时监测的新方法,从而增加了矿井提升的安全性。
关键词:提升系统 钢丝绳 实时监测
0 引言
矿井提升系统尤其是深井开采的提升系统,是保障矿井安全生产的重要系统之一,其运行状况能直接影响矿井的安全情况、生产情况,关系着矿井所有工作人员的安全及利益。在实际生产过程中,提升系统中最容易出现问题的是钢丝绳,如:提升(钢丝绳)过载、钢丝绳受力不平衡等问题,严重影响了矿井提升系统的安全运行。因此,监测、检测提升机的钢丝绳张力,掌握钢丝绳受力情况,对矿井安全运行具有重要的意义。
1 国内现状
为了能实现实时监测提升钢丝绳的张力,国内已先后采用了多种方法,进行了深入研究,但至今还没有很成熟的研究成果,大多数还停留在理论和实验阶段,无法进行大面积的实际应用。
目前国内使用的监测或检测方法如下:
①标记法:通过标记、测量、计算钢丝绳最大相对位移量来确定钢丝绳不平衡度,通过车绳槽调整钢丝绳张力差。
②弹簧秤拉力测定法:通过对钢丝绳进行定值拉力实验,测量钢丝绳位移量,通过计算得钢丝绳张力。
③振波法:根据提升系统空载、重载时每根钢丝绳振动周期值及钢丝绳自重、钢丝绳悬重长度、重力加速度等可求出钢丝绳张力。
④压轮-力电转换传感器法:通过安装压轮-力电转换传感器机构,测量钢丝绳部分纵向压力,利用输出的电信号,根据相关原理实现测量钢丝绳张力的目的。
⑤油压传感器检测法:通过在平衡装置的每个平衡油路上加装球阀和液压传感器,来实现单根钢丝绳张力的检测。
标记法和悬挂法检测钢丝绳张力时需要停机测量,不仅要花费时间,而且影响生产,误差也相对较大。
振波法和压轮力电转换传感器法属于静态间接检测钢丝绳张力,不能实现实时在线检测,它们和动态实时监测相比,都存在着效率不高,测量值有偏差等缺点。
油压传感器检测法检测时必须手动关闭球阀,这样检测单根钢丝绳张力时平衡悬挂装置将无法自动调节张力差。因此在正常工作状态下此方法只能检测出总重量而无法检测单根钢丝绳的张力。
我们通过大量的研究,发现其主要是传感器的测力方式及结构设计不合理,且都属于间接测量,中间环节过多,无法真实反映钢丝绳张力数据变化等问题。
2 监测系统组成及传感器设计
矿用多绳提升钢丝绳动态张力监测系统主要由传感器、无线发射装置、接收及处理装置等组成,其中传感器为核心部件,监测的准确性关键在于传感器设计,此检测系统采用了压力传感器直接测量钢丝绳张力的方法,具体如下:
在多绳摩擦式提升系统中,平衡装置作为平衡钢丝绳张力的重要部件是不可或缺的,而平衡装置内的每个油缸都对应着1根钢丝绳,钢丝绳张力与油缸受力相等,即可通过油缸受力情况检测钢丝绳张力。
通过制作以下模型,模型内内置尺寸39mm*39mm*
45mm的FDCL-20T压力传感器,使压力传感器片与油缸接触受力,即可实现钢丝绳张力测量。
3 监测系统传输设计
矿用多绳提升钢丝绳动态张力监测系统的无线信号传输是一项技术关键,煤矿井筒的复杂性,局限性都对信号的传输产生不利影响。邢东矿副井井筒直径为6m,井深820m,井筒内布满钢梁、管路、电缆等,信号衰减十分厉害,且井筒内设备维护复杂、困难,因此井筒内不可布置信号传递继站,如何将检测信号传出,选择无线信号传输方法就是关键。
为达到信号传输的目的,选用了RF射频传输方式,射频为具有远距离传输能力的高频电磁波,根据相关领域人员的研究,其具有非常强大的传输调制信号的功能,保证在有干扰信号和阻断信号的情况下,该系统也可以做到以最高的质量发送并且以最好的灵敏度接收调制信号。经在实际使用环境中实验,完全可以满足矿井井筒信号传输的要求。
4 监控系统工作流程
■
检测系统设计工作流程-系统拓扑图
基于FDCL-20T压力传感器工作流程如上图所示,传感器安装前需进行调试,安装后采集压力值,压力值经内部滤波处理换算成数字量,通过RF射频信号向井口传递,传感器不断采集信号并传递,实现不间断检测功能。
井口安装射频信号接收装置,不断将信号转发至绞车房终端(计算机)。
5 监控系统的功能
矿用多绳提升钢丝绳动态张力监测系统可实现实时检测每根钢丝绳的张力,并能直观显示每根钢丝绳的张力,防止提升超载、钢丝绳张力差超限的情况,并实现报警功能。
该系统传感器添
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