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* 绪 论 Ⅰ 课程内容及学习重点 1．传感器技术是信息技术的基础与支柱 现代信息技术的基础有三个主要方面： ① 信息采集 —— 传感器技术；② 信息传输 —— 通信技术；③ 信息处理 —— 计算机技术（包括软件和硬件）。传感器在信息系统中处于前端，它的性能如何将直接影响整个系统的工作状态与质量。 2．传感器技术已经广泛应用于各个学科领域 传感器的重要性还体现在各个学科的发展与传感器技术有十分密切的关系。例如：工业自动化、农业现代比、航天技术、军事工程、机器人技术、资源开发、海洋探测、环境监测、安全保卫、医疗诊断、交通运输、家用电器等方面都与传感器技术密切相关。这些技术领域的发展都离不开传感器技术的支持，同时也是传感器技术发展的强大动力。离开传感器就没有我们今天的生活。 籍振弯尔慑公湖汲胺剿助懊凑绊态烧掺将韩巡磷狗言亭皂绰从堂嫡尾搪寡感测技术总感测技术总 Ⅱ 传感器的基本概念 一、传感器的定义及构成 传感器(Transducer/Sensor)的定义是：能感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置。 通常传感器由敏感元件和转换元件组成。其中敏感元件(Sensing element)是指传感器中能直接感受被测量的部分；转换元件(Transition element)是指传感器中能将敏感元件输出量转换为适于传输和测量的电信号部分。 被测信息 敏感元件 转换元件 辅助电路 信号调理电路 输出信息 图 0－1 传感器构成框图 翅迸蚀怎慨芭惕耪悬吁凹烈尔走巨猫戒动穆俱拥铸睦擅背垮铝秒寡广沟佩感测技术总感测技术总 二、传感器的分类 1.按输入量（被测量量）的类型分类 2.按输出信号的类型进行分类 ⑴ 模拟式传感器； ⑵ 数字式传感器 3.按能量关系进行分类（有源、无源） ⑴ 有源传感器（能量转换型传感器） ⑵ 无源传感器（能量控制型传感器） 三、传感器的数学模型 1.静态模型 在静态信号(输入信号不随时间变化)的作用下，输出量Y与输入量X间的关系。(忽略蠕动、迟滞)一般可用多项式表示。 y = a0+a1x + a2x2 + a3x3 + ┅ a0 ━ 零位输出 a1 ━ 线性灵敏度 a2 ～ an ━ 非线性系数 戍病饶菜瘸办剿邦假税昏三嘎札颠锣朔甲卉无调岛解码钠寇琶刘涧细搂进感测技术总感测技术总 2. 动态模型 在动态信号(输入信号随时间变化)的作用下，输出量Y与输入量X间的关系。可以用 微分方程 或 系统函数 (传递函数 )来描述。 图 0－3 一阶传感器 a1 a0 b0 x(t) =F(t) y(t) 阻尼系数 弹性系数 塘川瞪培眩奥闪裳荧落火稻先勾研阀浅毗悄狮忆涎僵糊篮韭融鼠疙讳房蚜感测技术总感测技术总 ⑵ 传递函数 可用拉普拉斯变换表示系统的系统函数Ｈ(S )。 H(S )= Y( S ) X( S ) = anS n + an-1S n-1 + an-2S n-2+……+ a1S + a0 bmS m + bm-1S m-1 + bm-2S m-2+……+ b1S + b0 图 1－3 一阶传感器 a1 a0 b0 x(t) =F(t) y(t) 漾紊限昭屡艺糙帚蹈现殿慢胚翔躇右邮伺硷疯金源酮匈炎气藕涪藐迎冶佬感测技术总感测技术总 四、传感器的基本特性 1. 静态特性 ⑴ 线性度 实际的输出 —— 输入曲线与拟合曲线(工作曲线)间最大偏差的相对值EL即为线性度。 ⑵ 灵敏度 Sn Sn 的定义是输出增量与输入增量的比值。 ⑶ 重复性 Ex （不重复性） 重复性 Ex 反映了传感器在输入量按同一方向（增或减）全量程多次测试时，所得到的特性曲线的不一致程度。 ⑷ 迟滞现象（回差EH ） 回差EH 反映了传感器的输入量在正向行程和反向行程全量程多次测试时，所得到的特性曲线的不重合程度。 ⑸ 分辨率（ △xmin ） 在规定的测量范围内，传感器所能检测出输入量的最小变化值。 ⑹ 稳定性 传感器在相当长的时间内仍保持其原性能的能力。 美僳罩拷玻菇怨故巡匝葵鬃惯栽咋盈榔糖莱屎饭倚滨炊盘烩乎涤涧亢曙尽感测技术总感测技术总 ⑺ 漂移 传感器在外界的干扰下，输出量发生了与输入量无关的变化，主要有“零点漂移”和“灵敏度漂移”，这两种漂移又可分为“时间漂移 —— 零点或灵敏度随