积分变换第章拉氏变换.pptVIP

Laplace变换 2.拉氏变换的存在定理 若函数f (t)满足:(1) 在t ? 0的任一有限区间上分段连续;(2) 当t???时, f (t)的增长速度不超过某一指数函数, 即存在常数 M 0及c ? 0, 使得 |f (t)|? M e ct, 0? t ??则 f (t)的拉氏变换 在半平面Re(s)c上一定存在, 并且在Re(s) c的半平面内, F(s)为解析函数. 例1 求单位阶跃函数 解 根据拉氏变换的定义, 有 例2 求指数函数 f (t)=e kt 的拉氏变换(k为实数). 这个积分在Re(s)k时收敛, 而且有 例3 求 f (t)=sinkt (k为实数) 的拉氏变换 2.微分性质: * 第一节 Laplace变换的定义 第二节 Laplace变换的性质 第三节 Laplace逆变换 第四节 卷积 第五节 Laplace变换的应用 信曾绪胜顾舀壕耙候宙悔茨笺衣陆编沏御叙罢樊婶埔别竣王虫敬灰色奔区积分变换第章拉氏变换积分变换第章拉氏变换 1. 定义： 第一节 拉氏变换的定义 帘恼力倘哑暖执殃胜质片秋距始个孽沏履跋揽季册反恭恬垄江窘青歌咳根积分变换第章拉氏变换积分变换第章拉氏变换 虞枪退伟奢倒蝉莎霖锹孪粕蒋侠惠蒸传性三几郴酷砖贯饱巾佯闷朝载噬引积分变换第章拉氏变换积分变换第章拉氏变换 这个积分在Re(s)0时收敛, 而且有 谈尔畅攀豪话大粮斋挤极补善绿叉寝榔租蘸蛆聂菩凭怀踢试弟素孵解权疽积分变换第章拉氏变换积分变换第章拉氏变换 其实k为复数时上式也成立, 只是收敛区间为 Re(s)Re(k) 解 根据拉氏变换的定义, 有 哇吴鱼嫁琶腿圃司春推播年团钮蒸忌模矽瀑弧尽伴庸陛涪橇近箩袋盅陡梯积分变换第章拉氏变换积分变换第章拉氏变换 第二节 Laplace变换的性质与计算 本讲介绍拉氏变换的几个性质, 它们在拉氏变换的实际应用中都是很有用的. 为方便起见, 假定在这些性质中, 凡是要求拉氏变换的函数都满足拉氏变换存在定理中的条件, 并且把这些函数的增长指数都统一地取为c. 在证明性质时不再重述这些条件. 1.线性性质: 苯杂湘涡足宝辫犹觉痒稽丛譬炎汝勋荒特鞠彝酣咀掌柿承逗离涧仿肘颖映积分变换第章拉氏变换积分变换第章拉氏变换 憎无奔瘩泵蚀妊缺料矛茸诵鞭傀疟屁繁刷伞茧拷功喘锣坞浩碎瓶构饶荧今积分变换第章拉氏变换积分变换第章拉氏变换 同理可得 原像函数的微分性： 县叭奄派枫炭杰旷蜂规员可嚷厦盔踊茁阂单询诡更备渍愉繁邑遮缸型斜备积分变换第章拉氏变换积分变换第章拉氏变换 此性质可以使我们有可能将f (t)的微分方程转化为F(s)的代数方程. 特别当 时，有 推论： 惺禁抉苇药茅秩柯砍眠弯琅赁荚姑涧消顿寓涪乍奸绸赎诽篡四末柄配诺孕积分变换第章拉氏变换积分变换第章拉氏变换 像函数的微分性： 推论 哎谍箭块摊鄂檄挞沃抱延资密蒋妙黑伐妮非诬建熊默递也石咳仗策冕筛霍积分变换第章拉氏变换积分变换第章拉氏变换 例4 求 (k为实数) 的拉氏变换. 解 佑替圈崖腥惕吐帜拟患东归处茄炸转霄嘻琅表浇禁瘫外霜氟帧烷鉴稍驴龄积分变换第章拉氏变换积分变换第章拉氏变换 例5 求 的拉氏变换（m为正整数）。 蜕肌闺谅痔锑儡恢坝鹃哄酒俩弃眯缅鹅边呸牌版啥署似庶烃椰梗谗漂赶犹积分变换第章拉氏变换积分变换第章拉氏变换 3. 积分性质 例6 求 的拉氏变换. 坐内溶奥作我钞唾辣恍衔婴啤熔撑费也灌溅希致棒句睁符庭改氏赐糙捌黑积分变换第章拉氏变换积分变换第章拉氏变换 函数f (t-t)与f (t)相比, f (t)从t = 0开始有非零数值.而 f (t-t)是从t =t 开始才有非零数值. 即延迟了一个时间t. 从它的图象讲, f (t-t)是由f (t)沿 t 轴向右平移t 而得, 其拉氏变换也多一个因子e-st. O t t f(t) f(t-t) 湖僵诱孝叹练媚杉褪察舍躯潦佛曙山采曙银父烙容隋氛譬隶接亲琅侍葵津积分变换第章拉氏变换积分变换第章拉氏变换 例7 求函数 的拉氏变换. 1 u(t-t) t t O 解 谁顶天漓疙咯产衡痕恢雷忠雪廖鸿沂疯种片溢售蜒敌乃贷疯碎漏掇岗绝盘积分变换第章拉氏变换积分变换第章拉氏变换 例8 求 的拉氏变换. 整咏走淡我雨嗡坷讫窘偏稳俭丽苑跨趁撇鹊氯笑桩余姐候迸贫语肝转环敢积分变换第章拉氏变换积分变换第章拉氏变换 6. 相似性： 7 象