(7.5线性映射与向量空间的同构.docVIP

§7.5 线性映射和向量空间的同构 本节内容需分两次课上完 1. 线性映射的定义和基本性质 如何建立两个集合之间的联系呢？映射。当然向量空间之间也可以通过映射相互联系，但映射只是给出元素之间的对应，在向量空间中，向量之间还有线性关系，我们自然希望映射和线性关系之间能“和谐”相处。由此有了线性映射的概念。 定义1 设是域上的两个向量空间, 如果存在映射使得 (1) 保持加法运算: 即对任意, 有 (2) 保持纯量乘积: 即对任意和, 有 则称是从到的线性映射. 注1 定义的第(1)条中，中的“+”是向量空间中的加法，而中的“+”是向量空间中的加法. 同理, 定义中的第(2)条，中的纯量乘积是域与向量空间的纯量乘积，而中的纯量乘积是域与向量空间的纯量乘积. 注2 保持加法和纯量乘积合称为保持线性运算, 可以统一起来, 用(3)来取代: (3) 对任意和，有 线性映射有下面基本性质. 以下均设是域上向量空间到的线性映射. 性质1 证明：因为故 性质2 证明： 性质3 的情形即为上面注2，一般的可以采用归纳法得到（略）. 性质4 按映射合成法则, 线性映射合成还是线性映射, 而且满足结合律. 证明：设都是线性映射, 则使得 作为映射合成有结合律, 所以作为线性映射合成仍然有结合律. □ 例1 设, 分别是数域上的2维和3维向量空间. 令 则是从到的线性映射. 证明：因为中每一个向量在对应法则下唯一地对应到中的一个向量，所以是映射. 对于，，有 所以是线性映射. □ 课堂练习：课后习题1. 观察上面的例子. 中有标准基 标准基在线性映射下的象为：. 考察中的任意向量在下的象为： 因此是由和唯一确定. 从上可看出， 性质5 如果是有限维的，则完全由它作用于基上的像所决定. 即若，设为的一个基，则完全由确定. 证明：对于中任意向量，可唯一地表示为，于是， 反过来，如果指定基向量的像，是否一定存在一个线性映射，恰好将基向量对应到这些像上？回答是肯定的. 性质6 设和是域上的两个向量空间，，为的一个基，任意给定的（可以重复），则一定存在唯一的线性映射，使得，. 证明：由于为的一个基，故对任意，都存在唯一一组使得，于是令 则可验证，是线性映射（是映射，且保持线性性质），且使得 ，. 由于线性映射完全由它作用在基上的像所决定，从而唯一性是自然的. □ 注3：实际上，性质5和性质6对于是无限维的情形也是成立的，课本将性质5和性质6合写为定理1. （自行看看，实在不理解可暂放一边，这里是改造过的定理1） 定理1 设和是域上的两个向量空间. 如果是的基，是的任意一个非空子集，则对到的任意一个映射都能唯一地扩充成为到的线性映射，即存在到的线性映射使得. 反之, 若是到的线性映射，是的基，则由它作用在上的象完全确定，即只需知道作用在上的象就能知道作用在每个向量上的象. 那么线性映射是否能保持线性相关性呢？ 性质7 设是域上向量空间到的线性映射, 中向量组线性相关，则它们的象（在中）也线性相关. 反之不然. 举反例说明反之不然. 比如高维空间到低维空间的投射. 当然，一定条件下，反之也成立. 这个条件就是为单射，而且是充分必要条件. 2. 线性映射的核与象 一个线性映射, 如果又是单射, 称之为单线性映射. 如果又是满射, 称之为满线性映射. 特别地, 如果线性映射是单射又是满射, 称之为同构(映射), 并称两个向量空间是同构的，记为，需要强调线性映射时, 可记或. 设是线性映射, 记 , 称之为的核； , 称之为的象, 有时也记. 注意，，. 关于线性映射的核与象，有如下两个结论： 命题1 设是线性映射，则是的子空间. 如果是的一个基，则. 特别地, 如果是的基, 则 . 此外，为满射. 证明：因为, 所以. 又 , , 所以是的子空间. 任意, 存在有限个以及使得 , 所以. □ 命题2 设是线性映射, 则是的子空间. 且以下等价： 1° . 2° 为单射. 3° 将的任意线性无关向量组对应到线性无关向量组. 4° 将的基对应为W中的线性无关集. (这一点是对无限维空间说的，因为有限维的情形包含在3°中) 证明： 是的子空间这一结论易证（直接按定义证明）. 1°2°：() 设，则，于是，即，亦即. () 设，即，由为单射可得，，故. 1°3°：() 设是的任意线性无关向量组，则为 W中的向量组. 设，