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(智能控制技术作业三
智能控制作业三：
用智能控制理论所学的知识对下面的二维函数建模：。
训练数据取x=（-10:2:10）=[-10，-8，-6，-4，-2，0，2，4，6，8，10]共11个点，y=（-10:2:10）=[-10，-8，-6，-4，-2，0，2，4，6，8，10]共11个点，总共的训练数据为（2维输入1维输出）11×11=121组。建模完成后，用x=（-10:0.5:10），y=（-10:0.5:10）的输入数据进行模型测试，并与直接利用解析公式的结果进行对比，体会非线性建模过程中各个参数对性能的影响。
采用BP神经网络，50个隐含层，1个输出层
训练前输出杂乱无章，如图1所示
图 1训练前的输出
训练参数设置如下：
net.trainParam.time=10;
net.trainParam.lr=0.05;
net.trainParam.epochs=500;
net.trainParam.goal=1e-10;
net.trainParam.min_grad=1e-7;
net=train(net,input,output);
训练以后以训练数据代入，如图2所示：
图 2训练以后的输出
代入测试数据检验，如图3所示：
图 3测试结果
误差如图4所示：
图 4误差
分析：
迭代次数：
实际迭代29次以后满足精度的要求，将迭代次数减小至20次，可见精度明显下降。
学习速率：
将学习速率改为0.8，效果变差
将学习速率改为0.001，效果略好，但是迭代了41次，花费的时间比较长。
误差指标：
将误差指标改为0.01，迭代7次就完成了，效果明显变差
隐含层神经元个数：
将隐含层神经元改为10个，迭代500次仍没有达到精度的要求，说明增加神经元个数能提高精度。
将隐含层神经元个数改为150个，效果变的很差，说明隐含层神经元个数也不能太多。
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