3_2力矩 转动定律 转动惯量重点.ppt

* 第三章 刚体的转动 4 – 2 力矩 转动定律 转动惯量 * P * O : 力臂 刚体绕 O z 轴旋转 , 力 作用在刚体上点 P , 且在转动平面内, 为由点O 到力的作用点 P 的径矢 . 对转轴 Z 的力矩 一 力矩 O 讨论 1）若力 不在转动平面内，把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量 2）合力矩等于各分力矩的矢量和 其中 对转轴的力 矩为零，故 对转轴的力矩 3） 刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消 O 例1：如图，质量为m，长为L的匀质细杆，在水平面内可以绕固定点O逆时针转动。细杆与水平面之间的滑动摩擦系数为?。 求：摩擦力对于O点的力矩。 O L 解：取一微分元dl，则dm=?dl， ?= m/L 方向如图 dm对O点的力矩为: O dl df z x y l O 二 转动定律 2）刚体 质量元受外力 ，内力 1）单个质点 与转轴刚性连接 外力矩 内力矩 O 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比 ，与刚体的转动惯量成反比 . 转动定律 定义转动惯量 O 三 转动惯量 物理意义：转动惯性大小的量度 . 质量离散分布刚