高精度电子指南针的开发概论.docVIP

福州大学至诚学院 本科生毕业设计（论文） 题 目： 高精度电子指南针的开发 姓 名： 江舒羽 学 号： 211206149 学 院： 福州大学至诚学院 专 业： 计算机科学与技术 年 级： 2012 指导教师： 年 月 日  独创性声明 本毕业设计（论文）是我个人在导师指导下完成的。文中引用他人研究成果的部分已在标注中说明；其他同志对本设计（论文）的启发和贡献均已在谢辞中体现；其它内容及成果为本人独立完成。特此声明。 论文作者签名： 日期： 关于论文使用授权的说明 本人完全了解福州大学至诚学院有关保留、使用学位论文的规定，即：学院有权保留送交论文的印刷本、复印件和电子版本，允许论文被查阅和借阅；学院可以公布论文的全部或部分内容，可以采用影印、缩印、数字化或其他复制手段保存论文。保密的论文在解密后应遵守此规定。 论文作者签名： 指导教师签名： 日期： 高精度电子指南针的开发 HMC5883L和六轴运动传感器MPU-6050以及以Cortex-M3为内核的ARM开发板NXP LPC-1766组成的高精度电子指南针的设计方案。三轴地磁传感器（HMC5883L）用于测量地球磁场，由陀螺仪和加速度计组成的六轴运动传感器（MPU-6050）用于矫正位置偏差和倾角补偿，ARM处理器则用于数据的采集、处理、数据的校正和显示。根据功能需求，设计了信号获取、信号处理和结果输出三大模块。利用Keil uVision4集成开发环境编写软件代码，和J-linkV7调试器对系统进行调试。在数据采集处理后还对电子罗盘的误差进行了分析，选用硬磁补偿的方法进一步提高电子指南针的精度。 通过对实验的结果分析发现，本文设计的电子罗盘系统能够完成横滚角、俯仰角和航向角的测量与计算。尤其在航向角的测量精度上，可以控制在4度以内，基本能够符合选择课题的精度要求。 关键词：电子指南针，磁阻传感器，运动传感器，ARM处理器，倾角补偿，硬磁补偿 The Development of High-precision Electronic Compass Abstract Electronic compass is a kind of device which can realize real-time orientation by measuring the magnetic field of magnetic sensor.High precision electronic compass has many advantages, such as accurate orientation, anti-interference ability, high stability and so on.Based on the above advantages, the electronic compass has a very wide range of applications in navigation, aviation, military, geodetic, self navigation.In this paper, the analysis principle of electronic compass designed independently with a hard magnetic compensation and angle of high precision electronic compass. Based on the development situation of the electronic magnetic compass and the current research status, this paper firstly introduces the related knowledge of the course measurement, and analyzes the angle compensation algorithm of the electronic compass.On this basis,