第十章轮系.ppt.ppt

第一节 轮系的分类与应用 【学习目标】 1．了解轮系的应用特点。 2．了解轮系传动的分类。 由一系列相互啮合齿轮组成的齿轮传动系统称为轮系。 一、轮系的分类 运转时各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否固定，轮系可分为定轴轮系、周转轮系和复合轮系三大类 1. 定轴轮系 轮系传动时，各个齿轮的几何轴线位置均是相对固定的轮系 2. 周转轮系 轮系在运转时，至少有一个齿轮的几何轴线位置不固定，是绕另一个齿轮的固定轴线旋转的轮系，称为周转轮系 3. 复合轮系 既包含定轴轮系，又包含周转轮系的轮系称为复合轮系 二、轮系的应用特点 1.可以获得很大的传动比 2．可作较远距离的传动,且结构紧凑 3. 可实现变速要求 图10-6所示为车床主轴变速机构，通过改变Ⅱ轴上不同的齿轮与Ⅰ轴上相应齿轮啮合（1-3、2-4）及与Ⅲ轴上不同的齿轮相啮合（5-7、6-8），从而使输出轴获得4种不同转速 4. 可实现变向要求 5. 可实现运动的合成与分解 采用周转轮系可以将两个独立的回转运动合成为一个回转运动，也可将一个回转运动分解为两个独立的回转运动。 第二节 定轴轮系的分析与计算 【学习目标】 1．掌握定轴轮系传动比的概念及计算。 2．掌握轮系中末轮转速的计算。 3．掌握含有螺旋传动、齿条传动的定轴轮系的计算。 4．掌握定轴轮系的回转方向判断。 5．掌握惰轮在轮系中的作用。 一、定轴轮系的传动比及其计算 1．定轴轮系的传动比 定轴轮系的传动比是指轮系中首、末两轮的转速（或角速度）之比 2．定轴轮系传动比的计算 定轴轮系的传动比等于各级齿轮副传动比的连乘积（i12×i34×i56×i67），也等于轮系中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比 例10-1 如图10-9所示轮系中，各齿轮均为标准齿轮，且zl=z2=z4=z5=20，齿轮l、3、4、6同轴线安装。试求传动比i16。 解 齿轮l、3、4、6同轴线 安装，r3=r1+d2 即： 式中齿轮1、2、3相互啮合， 模数应相同，即m3=m1=m2 由①式可得 z3=z1+2z2=20+2×20=60 3．轮系中末轮转速的计算 由公式 推知： 例10-2 如图10-10所示的定轴轮系中，轴Ⅰ为输入轴，A、B为直齿圆柱齿轮，C为右旋双头蜗杆，D为蜗轮，E、F为锥齿轮。各齿轮齿数分别为zA=18、zB=36、zD=40、zE=28、zF=56。若nA转速为1600 r/min，试求轮G的转速nG 解 nF =nG，轮G的转速为nG=20r/min。 4．含有螺旋传动的定轴轮系的计算 轮系中，若末端为螺旋传动，可以采用下列公式来计算螺母的移动距离（或移动速度）。 或 例10-3 如图10-11所示的传动系统，已知z1=20，z2=20，z3=30，z4=25，z5=40，z6=20，z7=60。螺杆为梯形螺纹，标记为Tr32×12(P6)。试求z1转一圈时，螺母的移动距离。 解 n7=n螺杆 5．含有齿条传动的定轴轮系的计算 轮系中，若末端为齿轮齿条传动（通常是把齿轮的整周旋转运动转变为齿条的往复直线移动），可以采用下列公式来计算齿条的移距（或移速）。 例10-4 如图10-12所示的定轴轮系，已知z1=20，z2=40，z3=30，z4=90，z5=2，z6=60，z7=20。主动轮1转速为n1=1200 r/min，齿条的模数为2 mm，求齿条的移动速度v。 解 二、定轴轮系的输出轴回转方向判断 1．“±”判别法 （1）此方法仅适用于组成轮系的所有齿轮的轴线均相互平行（不得含有锥齿轮或蜗杆传动）。 （2）公式 其中，m表示轮系中外啮合齿轮传动的对数。 （3）判别方法 （-1）m的计算结果为“+”，说明输出轴与输入轴转向相同；计算结果为“-”，说明输出轴与输入轴转向相反 2．箭头标示法 （1）此方法适用于任何轮系（含带有锥齿轮或蜗杆传动的轮系），也是常用的一种表示方法。 （2）标示方法 在轮系图中用箭头标注出各个齿轮的转动方向，从输入轴开始，逐渐推至输出轴。齿轮在非圆投影视图中，箭头表示齿轮可见侧圆周线速度方向，平行轴外啮合齿轮转向相反，内啮合齿轮转向相同；外啮合圆锥齿轮同时指向啮合点；蜗杆传动用左右手法则判断 例10-6 如图10-14所示的为一卷扬机传动系统。已知轮1的转向如图中标示。试求其它各轮的转向。 解 轮2转向向左；轮2与轮2′同轴，转向相同；3转向向右；轮3与轮3′同轴，转向相同；右旋蜗杆3′与蜗轮4形成的蜗杆传动，由右手定则判别出蜗轮4转向为逆时针 三