模拟式控制器[精选].ppt

第十章 控制器 控制器在过程控制系统中的作用 模拟控制器还应具有以下功能： 1、测量值、给定值、偏差显示 2、输出显示 3、手动与自动的双向切换 无扰动切换？ 4、内外给定信号的选择 5、正反作用的选择 正作用？反作用？原则？ * PLC * PLC 69 按控制仪表的信号形式分为： 控制仪表 模拟式控制仪表 数字式控制仪表 9 第一节 模拟式控制器 一、概述 模拟式控制器中，所传送的信号形式为连续的模拟信号。分为气动与电动两控制器。 控制器基本构成 1、比较环节：是将给定信号与测量信号进行比较，产生一个与它们的偏差成比例的偏差信号。 2、放大器：是一个增益很大的比例环节（电动为高放大倍数的运算放大器）。 3、反馈环节：是通过正、反反馈来实现比例、积分、微分等控制规律的。 气动控制器的特点 气动单元组合仪表QDZ中的控制单元； 输入输出信号均采用20~100kPa的标准气压信号； 现使用的气动控制器，主要有力平衡和力矩平衡两种； 结构简单、价格便宜； 信号传送慢、滞后大； 不易与计算机联用，近年来使用较少。 二、DDZ-Ⅲ型电动控制器 12 1. DDZ-Ⅲ型仪表的特点 （1）采用国际电工委员会（IEC）推荐的统一标准信号。 优点 电气零点不是从零开始，且不与机械零点重合，这不但利用了晶体管的线性段，而且容易识别断电、断线等故障。 本信号制的电流-电压转换电阻为250Ω。 由于联络信号为1～5V DC，可采用并联信号制，因此干扰少，连接方便。 13 （2）广泛采用集成电路，可靠性提高，维修工作量减少。 优点 由于集成运算放大器均为差分放大器，且输入对称性好，漂移小，仪表的稳定性得到提高。 由于集成运算放大器有高增益，因而开环放大倍数很高，这使仪表的精度得到提高。 由于采用了集成电路，焊点少，强度高，大大提高了仪表的可靠性。 （3）Ⅲ型仪表统一由电源箱供给24V DC电源，并有蓄电池作为备用电源。 优点 各单元省掉了电源变压器，没有工频电源进入单元仪表，既解决了仪表发热问题，又为仪表的防爆提供了有利条件。 在工频电源停电时备用电源投入，整套仪表在一定时间内仍可照常工作，继续进行监视控制作用，有利于安全停车。 14 15 （4）内部带有附加装置的控制器能和计算机联用,在与直接数字计算机控制系统配合使用时,在计算机停机时,可作后备控制器使用。 （5）自动、手动的切换是双向无扰动的方式进行的。 （6）整套仪表可构成安全火花防爆系统。 DDZ－II型仪表 （包括调节器） DDZ一III型仪表 （包括调节器） III型仪表优点 电 源 220VAC 24VDC集中供电 ·可用24VDC蓄电池作备用电源 ·仪表内部没有变压器，不发热，为实现更好的防爆措施提供条件。 防 爆 隔离防爆 本安型防爆 （安全火花型） 故障状态：电流小于35mA，电压小于35VDC，可带电维修。 输出信号 0~10mA 4~20mA ①电气零点从4 mA开始，不与机械零点重合，容易识别断电、断线等故障。 ②只要改变转换电阻阻值，便可接收其他电流信号，例如将10～ 50mA等直流电流信号转换为l～5V信号。 ③因为最小输入信号不为零，为现场变送器实现两线制创造了条件。变送器与调节器用两线联接，既节省电缆线和安装费用，还有利于安全防爆。 输入信号 0~10mA 4~20mA 1~5V 元器件 分离元件 （电阻、电容、晶体管……） 集成电路 （运放电路……） ①由于集成运放均为差分放大器，且输人对称性好，漂移小，仪表的稳定性得到提高。 ②由于集成运放有高增益，因而开环放大倍数很高，这使仪表的精度得到提高。 ③由于采用了集成电路，焊点少，强度高，大大提高了仪表的可靠性。 指示表头 单针偏差指示 （0~±30%） 有双针全刻度大表头指示（0~100%） 分别指示测量值（红针）、给定值（黑针） 当仪表置于“内给定”：设定值由黑针指示。 手动方式 硬手动 硬手动、软手动 硬手动——输出与拨盘数值直接对应 软手动——同时按下软手动操作板键6，调节器的输出便随时间按一定的速度增加或减小；若手离开操作极键则当时的信号值就被保持. 通常都是用软手动操作板键进行手动操作，这样控制比较平稳精细，只有当需要给出恒定不变的操作信号（例如，阀的开度要求长时间不变）或者在紧急时要一下子就控制到安全开度等情况下，才使用硬手动操作。 手自动切换 无平衡、无扰动 “自 动”?“软手动”切换是双向无平衡无扰动 “硬手动”?“软手动”切换是无平衡无扰动 “硬手动”?“自 动”切换是无平衡无扰动 “软手动”?“硬手动”切