模拟滤波器的设计[精选].ppt

6.2 模拟滤波器的设计 模拟滤波器的理论和设计方法已发展得相当成熟，且有若干典型的模拟滤波器供我们选择，这些滤波器都有严格的设计公式、现成的曲线和图表供设计人员使用。 模拟滤波器按幅度特性可分成低通、高通、带通和带阻滤波器，它们的理想幅度特性如图所示。 设计滤波器时，总是先设计低通滤波器，再通过频率变换将低通滤波器转换成希望类型的滤波器。 下面我们先介绍低通滤波器的技术指标和逼近方法，然后分别介绍巴特沃斯滤波器和切比雪夫滤波器的设计方法。 1.模拟低通滤波器的设计指标及逼近方法 模拟低通滤波器的设计指标 构造一个逼近设计指标的传输函数Ha(s) Butterworth（巴特沃斯）低通逼近 Chebyshev（切比雪夫）低通逼近 模拟低通滤波器的设计指标有αp, Ωp,αs和Ωs。 Ωp；通带截止频率 Ωs：阻带截止频率 αp：通带中最大衰减系数 αs；阻带最小衰减系数 αp和αs一般用dB数表示。对于单调下降的幅度特性，可表示成： 如果Ω=0处幅度已归一化到1，即|Ha(j0)|=1,αp和αs表示为 以上技术指标用图所示。图中Ωc称为3dB截止频率，因 滤波器的技术指标给定后，需要构造一个传输函数Ha(s)，希望其幅度平方函数满足给定的指标αp和αs，一般滤波器的单位冲激响应为实数，因此 (1)由幅度平方函数 确定模拟滤波器的系统函数 2、Butterworth 低通的设计方法 幅度平方函数 1）幅度函数特点 2）幅度平方函数的极点分布 3）滤波器的系统函数 4）滤波器的设计步骤 1）幅度平方函数 2）幅度函数特点： Butterworth滤波器是一个全极点滤波器，其极点： 由于各滤波器的幅频特性不同，为使设计统一，将所有的频率归一化。这里采用对3dB截止频率Ωc归一化，归一化后的Ha(s)表示为 式中，s/Ωc=jΩ/Ωc。 令λ=Ω/Ωc，λ称为归一化频率；令p=jλ，p称为归一化复变量，这样归一化巴特沃斯的传输函数为 pk为归一化极点，用下式表示： 将极点展开可得到的Ha(p)的分母p的N阶多项式，用下式表示： 4）阶数N与技术指标的关系 关于3dB截止频率Ωc，如果技术指标中没有给出，可由下式求出 5）低通巴特沃斯滤波器的设计步骤 (1)根据技术指标Ωp,αp,Ωs和αs，求出滤波器的阶数N。 (2)求出归一化极点pk，由pk构造归一化传输函数Ha(p)。 (3)将Ha(p)反归一化， 巴特沃斯归一化低通滤波器的极点 巴特沃斯归一化低通滤波器分母多项式系数 例6.2.1 已知通带截止频率fp=5kHz，通带最大衰减αp=2dB，阻带截止频率fs=12kHz，阻带最小衰减αs=30dB，按照以上技术指标设计巴特沃斯低通滤波器。 解 (1) 确定阶数N。 (2) 由 其极点为 先求3dB截止频率Ωc 3.Chebyshev低通滤波器的设计方法 提出的背景 巴特沃斯滤波器的频率特性曲线，无论在通带和阻带都是频率的单调函数。因此．当通带边界处满足指标要求时，通带内肯定会有余量。因此，更有效的设计方法应该是将精确度均匀地分布在整个通带内，或者均匀分布在整个阻带内，或者同时分布在两者之内。这样，就可用阶数较低的系统满足要求。这可通过选择具有等波纹特性的逼近函数来达到。 1）Chebyshev低通滤波器的幅度平方函数 ChebyshevΙ型滤波器的幅度平方函数 ChebyshevΙ型滤波器幅度平方函数： 当N=0时，C0(x)=1； 当N=1时，C1(x)=x； 当N=2时，C2(x)=2x 2 -1； 当N=3时，C3(x)=4x 3 -3x。 由此可归纳出高阶切比雪夫多项式的递推公式为 C N+1 (x)=2xCN(x)-C N-1 (x) 1）幅度函数特点： 2）Chebyshev滤波器的三个参量： 设阻带的起始点频率(阻带截止频率)用Ωs表示，在Ωs处的A2(Ωs)为 ： 3dB截止频率Ωc的确定 3）幅度平方特性的极点分布 以上Ωp,ε和N确定后，可以求出滤波器的极点，并确定Ha(p)，p=s/Ωp。有用的结果。设Ha(s)的极点为si=σi+jΩi，可以证