模糊控制第一讲[精选].ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 模糊控制技术 第一讲 将语言转化为模糊表示 “老年” 50岁以下不是老年 70岁以上是老年 年龄越大，被认为是老年的根据越充分 0 （x -50) x 0.05 1 x = 50 50 x 70 x = 70 f (x) = 模糊控制技术 第一讲 模糊集的运算 补集（μA = 1 – μA） 0.6/a + 0.7/b → 0.4/a + 0.3/b 并集（μA∪B = μA ∨ μB ） 0.7/a + 0.3/b ∨ 0.4/a + 0.6/b → 0.7/a + 0.6/b 交集（μA∩B = μA ∧ μB ） 0.7/a + 0.3/b ∧ 0.4/a + 0.6/b → 0.4/a + 0.3/b “又矮又瘦” 模糊控制技术 第一讲 U = {甲, 乙, 丙, 丁} A = “矮子” 隶属函数 (0.9, 1, 0.6, 0) B = “瘦子” 隶属函数 (0.8, 0.2, 0.9, 1) 找出 C = “又矮又瘦” C = A∩B = ( 0.9∧0.8 , 1∧0.2 , 0.6∧0.9 , 0∧1 ) = ( 0.8, 0.2, 0.6, 0) 甲和丙比较符合条件 模糊集的性质 模糊控制技术 第一讲 等幂律 A∪A = A 交换律 A∪B = B∪A 结合律 (A∪B)∪C = A∪(B∪C) 分配律 A∪(B∩C) = (A∪B)∩(B∪C) 德摩根律 (A∪B) = A∩B 双重否定律 A = A 两极律 U∪A = U 排中律 A ∩ A = φ × 模糊逻辑 模糊控制技术 第一讲 对于命题P，用T(P)表示其隶属度 T(┐P) = 1 – T(P) T(P∧Q) = T(P)∧T(Q) T(P∨Q) = T(P)∨T(Q) 同精确逻辑相比，排中律不满足，其他均满足 评价“自然语言” 模糊控制技术 第一讲 一组学生共10人，考试成绩为： 72 68 71 70 86 69 70 82 72 75 如何评价上述数据？ 这些学生平均分73.5分 这次考试成绩大多数在７０分左右，个别在８０分以上 精确，但是不直观 “大多在70分左右，个别在80分以上” 模糊控制技术 第一讲 “大多数” 0.5/6+0.8/7+1/8+1/9+1/10 “70分左右” 0.5/68+1/69+1/70+1/71+1/72+0.8/73+0.5/74+0.5/75 “个别” 1/1+1/2+0.5/3 “80分以上” 1/80+1/81+1/82+...+1/100 对分数问题的分析 模糊控制技术 第一讲 首先，对10个分数求“70分左右”的隶属度： 1 + 0.5 + 1 + 1 + 0 + 1 + 1 + 0 + 1 + 0.5 = 7 表示约7个人次在70分左右。 7对于“大多数”的隶属度是0.8 T(“大多数”) = 0.8 80分以上有2人，2对于“个别”的隶属度为1 T(“个别”) = 1 T(“大多数”∧“个别”) = 0.8∧1 = 0.8 72 68 71 70 86 69 70 82 72 75 特征函数和隶属函数 模糊控制技术 第一讲 在数学上经常用到集合的概念。 例如：集合A由4个离散值x1，x2，x3，x4组成。A={x1,x2,x3,x4} 例如：集合A由1到10之间的连续实数值组成 特征函数 模糊控制技术 第一讲 以上两个集合是完全不模糊的。对任意元素x，只有两种可能：属于A，不属于A。这种特性可以用特征函数 来描述： 隶属度 模糊控制技术 第一讲 为了表示模糊概念，需要引入模糊集合和隶属函数的概念： 其中A称为模糊集合，由0,1及 构成， 表示元素x属于模糊集合A的程度，取值范围为[0,1]， 称 为x属于模糊集合A的隶属度。 模糊集合的表示 模糊控制技术 第一讲 模糊集合A由离散元素构成，表示为： 或 隶属函数 模糊控制技术 第一讲 模糊集合A由连续函数构成，各元素的隶属度就构成了隶属