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微型计算机控制技术实验 TDN86/88+教学实验系统 计算机控制综合应用实验之二 电热箱闭环控制实验 一 实验目的： 1．了解温度闭环控制方法 2．了解 PID 控制的规律及算法 3．了解计算机应用的闭环系统结构 二 实验设备 TDN86+ 教学实验系统 电热烤箱 缺点： 晶闸管调压方式的缺点是负载上得到的电压是非正弦波，会造成对电网的污染，同时也产生高频辐射，导致周围电子设备的干扰。另外，移相触发方式还会缩短晶闸管的使用寿命。 三、实验原理 1．实验原理及接线 温度测量使用了 10K 热敏电阻，经 A／D 转换构成反馈量，在参数给定的情况下，经 PID 运算产生相应的PWM脉冲控制量，经驱动电路控制固态继电器的吸合，使烤箱温度升温并稳定在给定值。 采样参数为 100，即TS设为 64H，由于 8253 OUT2 接IRQ6 中断为 10 ms，故采样周期为 1秒 （64 H* 10 = 1s）。 四 、实验步骤 1、按图接线，电热烤箱接在220V上，插好温度计 2、装入参考程序，运行程序 3、设定参数，注意：参考程序的头两条语句是 MOV AX,DATA ， MOV DS,AX ，可以获知DS的确切值，根据参数的设置位置，可对参数进行设定和修改。 需要设定的参数值有： 烤箱期望达到的温度 SPEC PID算法中积分分离值积分分离值 IBAND PID算法中比例项系数 KPP PID算法中积分项系数值 KII PID算法中微分项系数值 KDD 4、打开示波器窗口，观察温度变化 5、修改PID参数，观察实验结果 * * 调温原理 IG → ↓iA + VAK - R + ～ US _ 晶闸管的工作方式有： ? 调压方式 ? 调功方式 调压方式：是通过利用移相触发脉冲调节晶闸管的导通角，使输入到电加热元件的电压改变，达到调节用电器的输入功率，来实现控制目的 。 导通角 调功方式：触发电路采用的是过零触发方式，外加正弦电压过零时控制信号才使晶闸管的触发导通，则负载上得到的电压是一个正弦波。 调功方式输入电炉的平均功率为： P——输入电炉的功率；R——负载有效电阻； U——电网电压 ；n——允许导通的波头数； N——设定的波头数。 当 n＝0时，电炉的输入功率为零； n＝N，电炉的输入功率为满功率。 过零型 非过零型 AC电源 SSR V CC V 负载 ＋ － ～ ～ 电热箱 测热电路 温度 驱动 电路 给定 自测一组较好参数 0020H 0010H 1060H 0000H 去掉 IBAND 10分钟 10% 0020H 0010H 1F60H 0060H 参考程序中 参数及响应 特性 稳定2%时间 超调 KDD KII KPP IBAND 项目 参数