第2章 单自由度线性振动幻灯片.ppt

例题1 Francis水轮机示意图如图所示。已知转子的质量（不计轴的质量）为250kg，其残余不平衡质径积5kgmm，假定转子轴上端部固定在轴承中。转子与定子之间的初始径向间隙为5mm，转子工作转速为6000r/min, 确定转子轴的直径，使转子在工作时不与定子相碰，不计阻尼。 解 该系统的振动方程为 不平衡力引起的振动位移幅值为 系统刚度系数 轴的设计 * 二、由基础运动所引起的受迫振动 在许多情况下，振动系统的受迫振动是由基础的运动所引起的。这种情况称位移激励。设基础的绝对位移为x(t)，质量块m的绝对位移为y(t)，如图所示。考察质量块M对基础的相对运动，则M的相对位移的(y-x)。其运动方程为： * * 例题1 某洗衣机质量为M＝2000kg，由四个垂直的螺旋弹簧支承。每个弹簧的刚度由实验测定k＝830N／cm。另有四个阻厄器，总的相对阻尼系数ζ＝0.15。可筒化为如图所示。洗衣机在初次脱水时以n＝300r/min运行。此时衣物的偏心质量为m＝13kg，偏心距为e＝50cm。试计算其垂直振幅。由于结构的对称性，在计算其垂直方向振幅时，可作为单自由度系统来处理。 解：偏心质量的离心惯性力在垂直方向的分量引起洗衣机机体在垂直方向上的受迫扳动，其振动方程为： * 式中右边分子上的 为离心惯性力， ω为激振力频率： 系统的四个弹簧为并联，总刚度为K＝4k＝3320N/cm，固有频率ωn为 频率比为 这说明此时超过共振点较远，不会发生共振。 振幅为 例题2 汽车四分之一竖向振动模型如图所示。设汽车的质量为1200kg，悬架系统的刚度系数为k＝400kN／m,相对阻尼系数ζ＝0.5。若汽车行驶速度为20km/h，求汽车竖向振动的位移幅值。已知路面的起伏按正弦规律变化，幅值为0.05m，波长为6m。 解 基础激励的频率为 悬架系统的固有频率为 频率比为 振幅为 * 三、周期激振力作用下的受迫振动 在工程中，有许多激振力虽然不是按简谐规律变化的，但是具有周期性，如四冲程内燃机的爆发压力就是一例，解决这类问题的有效方法就是把周期性的激振力展开成傅里叶级数，然后利用叠加原理进行求解。 * 式中的a0、ak、bk为傅立叶系数，其表达式为 激振力F(t)进行傅立叶变换： 也可写为 * 将激振力进行谐波分析以后，其中某阶分量的频率与系统的固有颇率最为接近，则该阶分量所唤起的响应最为显著。相比之下。离开固有频率越远的分量唤起的响应越小。在近似计算中可以略去。 则稳态响应可写为 式中 受迫振动方程为 c0相当于一个静载荷它不引起振动，只改变系统的平衡位置。 若令 * 上式也可写为： 四、在任意激振力作用下的强迫振动 一个有阻尼的单自由度系统在任意激振力的作用下，其运动微分方程为 任意激振力作用下的受迫振动响应，可看成是连续作用的一系列冲量对系统产生的动力反应之和。 卷积积分法求强迫响应 * t=0时瞬时冲量作用 设系统在 时静止, 瞬时冲量 产生的初速度 初位移 系统的动力响应为 * 时瞬时冲量作用 的位移响应 任一时刻 微分冲量 微分冲量下系统的动力响应 —Duhamel积分 积分可得位移响应 数值积分法求强迫响应 当激励无法表示为时间的解析函数时，可以采用数值积分法求强迫响应。如下图所示，用一系列的矩形脉冲逼近激励函数。脉冲Fj-1的大小取为Δtj时段中间的激励函数值。 系统在任意时间段tj-1≤t ≤ tj的响应可以通过将脉冲Fj-1的响应和t=tj-1的响应（初始条件）相加达到。 将t = tj代入上式和其导数式，即可得系统在时间段tj-1≤t ≤ tj结束时的位移与速度，即xj响和vj,作为下一时段初始条件。 * 作业 1. 用加速度计测得一弹簧质量系统在简谐振动时某点最大加速度为5g（ ）。已知系统的固有频率为25Hz。试求此系统的振幅和最大速度是多少? 2. 一弹簧质量系统沿光滑斜面作自由振动，如下图所示。试列出其振动微分方程，并求出其固有频率。 3. 图示一刚性直杆，长为l，杆的一端铰支，另一端由一刚度为k的弹簧支承。在离铰支端为a处有一集中质量m，如忽略刚性杆的质量，试求这个系统的固有频率。 * 4.如下图所示，有一等截面的悬臂梁，其质量不计。在梁的自由端有两个集中质量m1与m2，由电磁铁吸住。今在梁静止时打开电磁铁开关，使m2突然释放。试求m1的振幅。 6.某洗衣机机器部分重15kN，用四个弹簧对称支承，每个弹簧的刚度为k=820N/cm。 (1)试计算此系统的临界阻尼系数cc； (2)这个系统装有四个阻尼缓冲器，每个阻尼系数c=16.8N·s/cm。试问此系统自由振动时经过多少时间后，振幅衰减到10%？ (3)衰减振动的周期是