第2章 电阻式传感器幻灯片.ppt

泊松 （Poisson, Simeon-Denis）（1781—1840） 法国数学家、物理学家和力学家 。 1798年入巴黎综合工科学校深造。受到P.-S.拉普拉斯、J.-L.拉格朗日的赏识。1800年毕业后留校任教，1802年任副教授,1806年接替J.-B.-J.傅里叶任该校教授。1808年任法国经度局天文学家,1809年任巴黎理学院力学教授。1812年当选为巴黎科学院院士 . 泊松一生从事数学研究和教学，他的主要工作是将数学应用于力学和物理学中 . 在固体力学中，泊松以材料的横向变形系数，即泊松比而知名。 泊松在数学方面贡献很多。最突出的是1837年在《关于判断的概率之研究《 一文中提出描述随机现象的一种常用分布，在概率论中现称泊松分布。除泊松分布外，还有许多数学名词是以他名字命名的，如泊松积分、泊松求和公式、泊松方程、泊松定理，等等 等强度梁 是一种特殊形式的悬臂梁。其特点是：沿梁长度方向的截面按一定规律变化，当集中力P作用在自由端时，距作用点任何距离截面上的应力相等。 悬臂梁式传感器一般可测0.5kg以下的载荷，最小可测几十克重。也可达到很大的量程，如钢制工字悬臂梁结构传感器量程为0.2～30t。 悬臂梁式传感器具有结构简单、应变片容易粘贴，灵敏度高等特点。 2.4 电阻式传感器的应用 电阻式传感器应用范围很广，主要用于检测力、压力、扭矩、位移、加速度等参数。 1. 电位器式压力传感器 电位器式压力传感器是利用弹性元件(如弹簧管、膜片或膜盒)把被测的压力信号变换为弹性元件的位移，然后再将此位移转换为电刷触点的移动，从而引起输出电压或电流相应的变化。 图2.28 YCD—150型远程压力 传感器原理图 图2.29 膜盒电位器式压力 传感器原理图 2. 应变式测力传感器 1) 柱(筒)式力传感器 柱式传感器分为柱形和圆筒形两种，应变片一般对称地贴在应力均匀的圆柱表面的中间部分，可对称地粘贴多片，构成差动式，提高了灵敏度，横向粘贴的应变片同时作为温度补偿。 图2.32 应变式测力传感器 2) 悬臂梁式传感器 悬臂梁式传感器是一种高精度、抗偏、抗侧性能优越的称重测力传感器。采用弹性梁及电阻应变片作敏感转换元件，组成全桥电路。当垂直正压力或拉力作用在弹性梁上时，电阻应变片随金属弹性梁一起变形，其应变使电阻应变片的阻值变化，因而应变电桥输出与拉力(或压力)成正比的电压信号。配以相应的应变仪，数字电压表或其他二次仪表，即可显示或记录重量(或力)。 (a)等截面梁 　　(b)等强度梁 　 图2.33 悬臂梁传感器 在距固定端较近的表面顺着梁的长度方向分别贴上R1、R2和R3 、R4四个电阻应变片。若R1、R4受拉力,则R2、R3将受到压力，两者应变相等，但极性相反。将它们组成差动全桥，则电桥的灵敏度为单臂工作时的4倍。 等截面梁 就是悬臂梁的横截面处处相等的梁，当外力P作用在梁的自由端时，在固定端产生的应变最大，粘结应变计处的应变为： 这种梁的优点是在长度方向上粘贴应变片的要求不严格。 在自由端有力P作用时，在梁表面整个长度方向上产生大小相等的应变。应变大小可由下式计算： 将直的电阻丝绕成敏感栅后，虽然长度不变，应变状态相同，但在的圆弧处，除受纵向的拉应变外，由泊松关系，还存在横向的负应变 （ ），造成电阻的减小，因而其灵敏系数 较整长电阻丝的灵敏系数 小，这种现象称为应变片的横向效应。 2. 横向效应 图2.14 应变片轴向受力及横向效应 3. 机械滞后、零漂和蠕变 机械滞后 应变片安装在试件上以后，在加载和卸载过程中，对同一机械应变量，两过程的特性曲线并不重合，卸载时的指示应变高于加载时的指示应变，这种现象称为应变片的机械滞后。 产生机械滞后的主要原因是敏感栅、基底和粘合剂在承受机械应变之后留下的残余变形所致。 图2.15 机械滞后 已粘贴在试件上的应变片，在温度保持恒定，试件上没有机械应变的情况下，应变片的指示会随着时间增长而逐渐变化，这就是应变片的零点漂移，简称零漂。 零漂 已粘贴的应变片，温度保持恒定，在承受某一恒定的机械应变长时间作用下，应变片的指示会随时间的变化而变化，这种现象称为蠕变。一般来说，蠕变的方向与原来应变量变化的方向相反。 应变片工作时，零漂和蠕变是同时存在的，这两项指标都是用来衡量应变片特性对时间的稳定性，在长时间测量时其意义更为突出。 蠕变 4. 温度效应 当环境