第2章 可编程序控制器的基本原理幻灯片.ppt

第2章 可编程序控制器的基本原理 2.1 可编程序控制器的基本结构 2.2 可编程序控制器的各组成部分 二、存储器 三、输入/输出模块 四、外部设备 编程器 五、智能模块 六、电源 七、 FX系列PLC性能简介 FX系列PLC的型号： ①子系列名称，例如1S、1N、2N等。 ②输入输出总点数。 ③单元类型：M为基本单元，E为输入输出混合扩展单元与扩展模块，EX为输入专用扩展模块，EY为输出专用扩展模块。 ④输出形式：R为继电器输出，T为晶体管输出，S为双向晶闸管输出。 ⑤电源和输入、输出类型等特性：D和DS为DC24 V电源；DSS为DC24 V电源，源晶体管输出；ES为交流电源；ESS为交流电源，源晶体管输出；UA1为AC电源，AC输入。 例：FX1N-60MT-D 技术指标 2.3 可编程序控制器的工作原理 2.3.1 工厂常用电器 2.3.2 PLC工作原理 一、手动控制电器 任何设备都需要操纵者给予一定的指令，才能完成规定的控制。手动控制电器是自动控制设备中不可缺少的器件，常用的有刀开关、按钮、转换开关、行程开关等。 按钮是手动控制电器的一种，用来发出信号和接通或断开控制电路。 工厂常用电器：按钮 下图是按钮的结构示意图和图文符号，图（a）中1、2是动断（常闭）触点，3，4是动合（常开）触点，5是复位弹簧，6是按钮帽。图（b）为图文符号。 二、自动控制电器 类型：接触器、中间继电器、时间继电器、热继电器、速度继电器、电流继电器、电压继电器等 结构：继电器主要由电磁线圈、铁心、触点和复位组成。继电器有两种不同的触点，在线圈断电时处于断开状态的触点称为常开触点，处于闭和状态的触点称为常闭触点。 原理：当线圈通电时，电磁铁产生磁力，吸引衔铁，使常闭触点断开，常开触点闭合。一只继电器可能有若干对常开触点和常闭触点。在继电器电路图中，用同一个由字母、数字组成的名称（KM1）来标注同一个继电器的线圈和触点。 工厂常用电器：接触器 接触器利用电磁吸力的原理工作的，主要由电磁机构和触头系统组成。电磁机构通常包括吸引线圈、铁心和衔铁三部分。 三、 异步电动机控制电路 四、 逻辑运算 2.3.2 可编程序控制器的工作原理 一、工作原理 二、扫描工作方式 三、扫描周期 四、 PLC扫描周期的中断处理 五、输入/输出滞后时间 工作原理 二、扫描工作方式 概念：映像寄存器 在PLC的存储器中，设置了一片区域用来存放输入信号和输出信号、编程元件的状态，分别称为输入映像寄存器、输出映像寄存器、元件映像寄存器。本质上就是一块内存。 注意：在程序执行阶段，即使外部输入信号的状态发生了变化，输入映像寄存器的状态也不会随之而变，输入信号变化了状态只能在下一个 扫描周期的输入处理阶段读入。 三、 扫描周期 定义：PLC 在RUN工作模式时，执行一次 扫描所需的时间。 典型值约为1~100ms, 扫描周期与用户程序的长短、指令的种类和CPU执行指令的速度有很大的关系。 四、PLC扫描周期的中断处理 PLC的扫描工作方式对急待处理的任务是不能及时解决的，引人中断处理方式即可得到解决。在中断方式下，急待处理的任务申请中断，被响应后，停止正在进行的用户程序扫描，转而去处理中断工作，运行有关中断服务程序，中断处理完成后，又返回运行原来的用户程序。有关中断更详细的介绍见后述的中断指令。 五、 输入/输出滞后时间 定义：系统响应时间，是指PLC的外部输入信号发生变化的时刻至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻的时间间隔，它由输入电路滤波时间、输出电路的滞后时间和因扫描工作方式产生的滞后时间组成。 为了增加PLC的抗干扰能力，PLC的每个开关量输入端都采用光耦合隔离技术和RC滤波器措施。而其中RC滤波器的时间常数一般为10—20ms。输出电路的滞后时间与电路开关器件的类型有关：继电器型输出电路的滞后时间一般在10ms左右；双向晶闸管型输出电路的滞后时间在负载被接通时的滞后时间约为1ms，负载由导通到断开的最大滞后时间为10ms；晶体管型输出电路的滞后时间一般在1ms左右。 总的响应延迟时间只有几十毫秒 2.4 可编程序控制器的编程语言 二、梯形图 LAD PLC梯形图中应注意的问题： 4）梯形图中用户程序逻辑运算结果，马上可以为后面用户程序的运算所利用。 5）梯形图中输入软器件触点和输出逻辑线圈不是物理触点和物理线圈，用户程序的运算是根据PLC I／O映像区对应位的状态，而不是现