川大电路理论第二章幻灯片.ppt

④.联解(1)、(2)两式得： ⅱ.求u(∞)： 　 因为稳态时，C开路，由分压公式可得： ⅲ.求τ 令独立源Us=0，则可知C1和C2并联，R1和R2并联 ⅳ. 求u(t) 由三要素法公式可得： (2) 求全补偿条件： 令 则电路过渡过程为0 采用对网络方程两边从0-到0+进行积分来求得t=0+时的初始条件——因为对于0-～0+无穷小区间，若被积函数不是无穷大，则在这无穷小区间内积分为0。　 ⅱ.电路形式无强迫跳变可能性，激励信号为奇异信号时初始　条件确定 例 已知如图电路系统起始无储能，即 解 (1)建立电路微分方程 试求 (2) 求初始条件 a. 求i2(0+)：对方程(1)两端进行从0－～0＋两次积分 因为对于0－～0＋无穷小区间，若被积函数不是无穷大，则在这无穷小区间内积分为0。 0 0 所以 则 b.求 对(1)式两边进行一次0－～0＋的积分得 0 又 综上所述，这种方法的要领和步骤是： 当激励为奇异信号时，先建立电路方程； 对方程两边从0－～0＋进行适当的积分： 　 进行与微分方程阶次相同次的积分，求y(0+)-y(0-) 降一阶的积分，求 5.2.3 电路与系统微分方程的求解 (1) 求解方法： 方法1：经典法 自由响应　　强迫响应 ⅰ. 求齐次方程的齐次解(自由响应) 求特征方程的特征根λ 查下表得齐次解(系数Ai未定) 特征根有一对共扼复根 特征根有k重根 特征根互异 (即无重根) 齐次解表达式 特征方程 的根 表5.1 齐次解表达式 ⅱ. 求齐次方程的特解(强迫响应) 　　对于一般激励信号，特解的求取是困难的，但对于一些典型激励信号，特解的函数形式与激励形式有关。将激励函数代入微分方程的右端，代入后，右端的函数式称为“自由项”。通常，由观察自由项试选特解函数式，再代入方程求得特解函数式。 自由项 部分特解函数式列于下表 E(常数) 响应y(t)的特解yp(t) 自由项 (典型激励信号) 表5.2　特解表达式 注：（1）表中B，C是待定系数。 （2）若f(t)由几种激励函数组合，则特解也为其相应的组合。 （3）若表中所列特解与齐次解重复，则应在特解中增加一项，即t倍乘表中特解；若这种重复形式有k次（特征根为k重 根），则依次倍乘t2，…，tn诸项。例如　　 ，而齐次解也是　　 ，则特解为　　　　　　 ；若α是k重根，则特解为 将yp(t)代入非齐次方程，通过比较系数法，求得其系数。 ⅲ. 由已知起始条件，求得初始条件； ⅳ. 由完全解和初始条件定出通解系数Ai，即得全解y(t) 方法2：叠加法 （零输入响应）（零状态响应） ⅰ. 由已知起始条件求得初始条件； ⅱ. 求零输入响应 * * (1) 数学准备——在高阶动态电路和系统分析中，为了运算和书写的方便，我们引入了微分算符。 §5.2 一般电路系统I/O微分 方程的建立和求解 5.2.1 电路系统I/O微分方程的建立 定义 微分算符 积分算符 性质： ⅰ等式两边的算符不能直接相消； 即：若　Pf1(t)=Pf2(t), 则　f1(t)=f2(t)+A 　 即　f1(t) ?f2(t) 　 这是因为同时积分要多一个常数。 ⅱ积分算子P－1左乘一个P时，分子分母中的P可以相消，　　 　 而积分算子P－1右乘一个P时，分子分母中的P不可以相消; 即：PP－1＝1 而 P－1 P?1 　　将上述性质推广，可以得到如下结论： 　　如果N(P)是算符P的多项式，则 并且 (2) 广义阻抗 (3) 建立电路微分方程的方法 理论依据： ⅰ 电路与系统整体应满足物理规律：KCL,KVL ⅱ 电路与系统局部应满足物理规律：VCR 方法步骤： 方法1： ⅰ 引入广义阻抗于电路 ⅱ 列节点方程，网孔方程 ⅲ 用克莱姆法则求解,将微积分方程组化为一元高阶微分 方程 方法2： ⅰ 依据互联规律列KCL,KVL方程 ⅱ 依据元件规律列VCR ⅲ 将ⅱ代入ⅰ得一组微积分方程组 ⅳ 引入微分算符，进行化简运算得一元高阶微分方程组。 例1：已知双耦合电路如图，试建立响应u2(t)的I/O微分方程 解：1）定义广义阻抗 2）用视察法列写节点方程： un1(t) un2(t) 将方程两边同时微分一次（即同左乘P），即得： 3）将微分方程组化为一元高阶微分方程（用克莱姆法则） 即： 注意：双耦合电路本有5个动态元件，但微分方程为4阶，是因为有一个全电容回路，即独立动态元件数只有4个。所以为4阶。 强调： 1）虽然复阻抗Z(s)与算符广义阻抗Z(P)形式相同，但物理本质不同，Z(s)有明确的物理