材料力学第8章-能量法3.pptVIP

五、虚功原理 单位力法 图乘法 1. 虚位移? * 虚位移 ? * 约束允许（满足约束条件）的可能位移 满足连续条件的 任意的（不是唯一的） 微小位移。 2. 虚功W﹡ 外力在虚位移上作的功。 一般计算虚功时，在一个平衡力系上施加 虚位移，这时各力做功是常力做功，因此 3. 虚应变能U﹡ 弹性体在发生虚位移过程中增加的应变能。 即内力虚功——内力在虚变形上做的功。 4. 刚体虚功原理 作用在刚体上的平衡力系在任意虚位移上所作的虚功之和等于零。 5. 变形体虚功原理 对处于平衡状态的变形体施加虚位移，则外力在虚位移上所作的虚功等于弹性体的虚应变能。 以梁为例 变形体虚功原理 变形体虚功原理 变形体虚功原理 变形体虚功原理 单位力法 （一）单位力法 1. 用途：计算任意点处位移（广义） 2. 方法：利用虚功原理 第一步 构造一单位力状态： （1）去掉原结构全部载荷（只保留所有杆件