王鹏组合机床plc实训报告.docVIP

PLC 实 训 报 告 课程名称： 组合机床 专 业： 电气工程及其自动化 年 级： 2011级 姓 名： 王 鹏 学 号： 110102180105 前 言 可编程序控制器（Programmable Logic Controller）是以微处理器为核心，综合了微电子技术、自动化技术、网络通讯技术于一体的通用工业控制装置。英文缩写为PC或PLC。它具有体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用、维护方便等一系列优点，特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力，更得到用户的好评。因而在机械、能源、化工、交通、电力等领域得到了越来越广泛的应用，成为现代工业控制的三大支柱（PLC，机器人和CAD/CAM）之一. 初期的PLC只是用于逻辑控制的场合，代替继电器控制系统。随着微电子技术的发展，PLC以微处理器为核心，适用于开关量、模拟量和数字量的控制，它已进入过程控制和位置控制等场合的控制领域。目前，可编程序控制器既保留了原来可编程序逻辑控制器的所有优点，又吸收和发展了其他控制装置的优点，包括计算机控制系统、过程仪表控制系统、集散系统、分散系统等。在许多场合，可编程序控制器可以构成各种综合控制系统，例如构成逻辑控制系统、过程控制系统、数据采集和控制系统、图形工作站等等。 这次课程设计主要对组合机床的原理和PLC应用作了简要的说明和概述 摘 要 随着生产力的发展和科学技术的进步，人们对所用控制设备不断地提出新的要，要求设备更加通用、灵活、易变、经济、可靠。plc可编程控制器是当前先进科学技术的产物，作为新一代的工业控制装置具有开发柔性好接线简单安装方便抗干扰性强等特点，用它来进行多工位组合机床的控制系统设计成为时代发展下的技术新突破。 在日益机械化的工业环境中，自动化的积极作用正日益为人们所认识，本设计的目的就是研制自动化程度高、工作可靠、稳定的组合机床控制系统，使其完成组合机床的全自动的机械设计。本文详细阐述了应用西门子公司的具有高性能价格比的微型可编程控制器S7-200系列PLC控制系统。该系统充分利用了学习中讲述的可编程控制器（PLC）的多方面的设计知识和方法。这一控制系统的实现和应用，充分体现了PLC系统在工业的应用，以及根据设计和不同的需求改变数据和状况，还可以使其应用的范围更加广泛。 目录 前 言 2 摘 要 3 1多工位组合机床的控制系统原理 5 1.1 多工位组合机床的具体操作步骤： 5 1.2多工位组合机床的几种状态图 6 2.I/o地址分配表 10 3.接线图 10 低压电气的接线图 10 PLC接线图 11 4．流程图 12 主程序梯形图： 12 手动模式梯形图 15 自动模式梯形图： 17 6.语句表 19 主程序语句表 19 手动模式语句表： 20 自动模式语句表： 21 7.人机界面的设计及思路 21 8.组合机床的控制线路故障排除 23 9.操作注意事项 23 题目：多工位组合机床 1多工位组合机床的控制系统原理 首先系统上电，空气压缩机工作压缩空气；然后选择操作模式（手动模式和自动模式），手动模式：分别调试机床的每一个动作，自动模式：按启动按钮机床进入连续运行模式。 1.1 多工位组合机床的具体操作步骤： （1）7DT通电，实现工件的夹紧（LS7/ON）表示工件已经可靠夹紧。 （2）动力头电机启动（先检查每个动力头是否处在完全退回位置LS1/LS2 OFF） （3）1DT/4DT通电，动力头快速接近工件。 （4）LS4和LS3 OFF（动力头快速到达进给终点，此时将接通工作进给）；2DT和5DT分别启动左右动力头的工作进给。 （5）当LS5/LS6被分别压下时，表示动力头工作进给到达预定位置，为了保证工件的加工质量（切削应力的变形将会影响零件的加工质量），因此需要延时一定的时间，消除切削应力。 （6）动力头分别快速退回，直到LS1/LS2 OFF（被压下）。 （7）松开夹紧，LS8这样实现循环工作。 2多工位组合机床的几种状态图 2.I/o地址分配表 输入 输出 启动按钮SB1 I0.0 (左)动力头进给1DT Q0.0 模式选择SA1 I0.1 (左)动力头工进2DT Q0.1 紧急停止按钮SB2 I0.2 (左)动力头快退3DT Q0.2 (左)返回限位LS1 I0.3 (右)动力头进给4DT Q0.3 (右)返回限位LS